[实用新型]一种负载式物流运输机器人

摘要

一种负载式物流运输机器人，它涉及一种运输机器人，以解决现有用于物流仓储的运输车机器人结构复杂，而且不能原地旋转，货架和运输车不能调整方向，货物搬运仍然不能满足实际需要，适应性差的问题。它包括驱动机构、升降机构和蓄电池；驱动机构包括架体、两套差速驱动机构和四个脚轮；两套差速驱动机构并列布置在架体上，每套差速驱动机构包括行走轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，行走轮转动安装在架体上，第一齿轮安装在行走轮上，驱动电机的输出轴水平布置，第二齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合；升降机构包括动力电机、电机架、小齿轮、中齿轮、大齿轮、丝杠、丝母和升降架。本实用新型用于仓储物流。

主权项

一种负载式物流运输机器人，其特征在于：它包括驱动机构(A)、升降机构(B)和蓄电池(F)；驱动机构(A)包括架体(A1)、两套差速驱动机构(A2)和四个脚轮(A3)；两套差速驱动机构(A2)并列布置在架体(A1)上，每套差速驱动机构(A2)包括行走轮(A2‑1)、第一齿轮(A2‑2)、第二齿轮(A2‑3)和驱动电机(A2‑4)，行走轮(A2‑1)转动安装在架体(A1)上，第一齿轮(A2‑2)安装在行走轮(A2‑1)上，驱动电机(A2‑4)的输出轴水平布置，第二齿轮(A2‑3)安装在驱动电机(A2‑4)的输出轴上，第一齿轮(A2‑2)和第二齿轮(A2‑3)啮合；升降机构(B)包括动力电机(B1)、电机架(B2)、小齿轮(B3)、中齿轮(B4)、大齿轮(B5)、丝杠(B6‑1)、丝母(B6‑2)和升降架(B7)；动力电机(B1)安装在电机架(B2)上，电机架(B2)安装在架体(A1)上，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，小齿轮(B3)安装在动力电机(B1)的输出轴上，中齿轮(B4)安装在电机架(B2)上，小齿轮(B3)与中齿轮(B4)啮合，大齿轮(B5)的中心孔内固装有丝母(B6‑2)，丝杠(B6‑1)竖向安装在架体(A1)上，中齿轮(B4)与大齿轮(B5)啮合，中齿轮(B4)的齿宽小于大齿轮(B5)的齿宽，丝母(B6‑2)的上端面安装有升降架(B7)；四个脚轮(A3)安装在架体(A1)的底部，蓄电池(F)给驱动电机(A2‑4)和动力电机(B1)供电。