[实用新型]一种负载式物流运输机器人

权利要求书

1.一种负载式物流运输机器人，其特征在于：它包括驱动机构(A)、升降机构(B)和蓄电池(F)；驱动机构(A)包括架体(A1)、两套差速驱动机构(A2)和四个脚轮(A3)；

两套差速驱动机构(A2)并列布置在架体(A1)上，每套差速驱动机构(A2)包括行走轮(A2-1)、第一齿轮(A2-2)、第二齿轮(A2-3)和驱动电机(A2-4)，行走轮(A2-1)转动安装在架体(A1)上，第一齿轮(A2-2)安装在行走轮(A2-1)上，驱动电机(A2-4)的输出轴水平布置，第二齿轮(A2-3)安装在驱动电机(A2-4)的输出轴上，第一齿轮(A2-2)和第二齿轮(A2-3)啮合；

升降机构(B)包括动力电机(B1)、电机架(B2)、小齿轮(B3)、中齿轮(B4)、大齿轮(B5)、丝杠(B6-1)、丝母(B6-2)和升降架(B7)；动力电机(B1)安装在电机架(B2)上，电机架(B2)安装在架体(A1)上，动力电机(B1)的输出轴竖向设置，小齿轮(B3)安装在动力电机(B1)的输出轴上，中齿轮(B4)安装在电机架(B2)上，小齿轮(B3)与中齿轮(B4)啮合，大齿轮(B5)的中心孔内固装有丝母(B6-2)，丝杠(B6-1)竖向安装在架体(A1)上，中齿轮(B4)与大齿轮(B5)啮合，中齿轮(B4)的齿宽小于大齿轮(B5)的齿宽，丝母(B6-2)的上端面安装有升降架(B7)；四个脚轮(A3)安装在架体(A1)的底部，蓄电池(F)给驱动电机(A2-4)和动力电机(B1)供电。

2.根据权利要求1所述的一种负载式物流运输机器人，其特征在于：架体(A1)为箱体，驱动电机(A2-4)布置在该箱体内。

3.根据权利要求1或2所述的一种负载式物流运输机器人，其特征在于：所述运输机器人还包括限位支架(C1)和两个接近开关(C2)，限位支架(C2)安装在大齿轮(B5)的下端，电机架(B2)上沿竖向间隔安装有两个接近开关(C2)。

4.根据权利要求3所述的一种负载式物流运输机器人，其特征在于：所述运输机器人还包括角度传感器(D1)和空心套筒(D2)，丝杠(B6-1)为两端敞口的空心丝杠，空心套筒(D2)套装在丝杠(B6-1)的空腔内，角度传感器(D1)的壳体安装在架体(A1)上，角度传感器(D1)的转轴转动安装在丝杠(B6-1)的空腔和空心套筒(D2)的空腔内，空心套筒(D2)与升降架(B7)连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种负载式物流运输机器人，其特征在于：所述运输机器人还包括罩壳(E)，罩壳(E)为中空方形体，罩壳(E)包覆驱动机构(A)和升降机构(B)并与架体(A1)连接。