[实用新型]一种负载式物流运输机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输机器人，属于物流运输技术领域。

背景技术

随着物流业的日益发展，物流工作也迅猛发展，人们现代要求越来越高，但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运，效率低下，对城市迅速发展物流需要已经落后。

在过去数十年的物流运输处理技术发展中，人工搬运还是主要的。随着时代的发展，仓储物流管理进入了新的发展阶段，物流导引运输车机器人应运而生，物流运输速度和工作效率大大提高，但是目前用于物流仓储的运输机器人结构复杂，而且不能原地旋转，负载货架和运输车不能调整方向，不能满足实际位置需要，货物搬运仍然不方便，适应性差。

实用新型内容

本实用新型是为解决现有用于物流仓储的运输车机器人结构复杂，而且不能原地旋转，货架和运输车不能调整方向，货物搬运仍然不能满足实际需要，适应性差的问题，进而提供一种负载式物流运输机器人。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型的一种负载式物流运输机器人包括驱动机构、升降机构和蓄电池；驱动机构包括架体、两套差速驱动机构和四个脚轮；

两套差速驱动机构并列布置在架体上，每套差速驱动机构包括行走轮、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，行走轮转动安装在架体上，第一齿轮安装在行走轮上，驱动电机的输出轴水平布置，第二齿轮安装在驱动电机的输出轴上，第一齿轮和第二齿轮啮合；

升降机构包括动力电机、电机架、小齿轮、中齿轮、大齿轮、丝杠、丝母和升降架；动力电机安装在电机架上，电机架安装在架体上，动力电机的输出轴竖向设置，小齿轮安装在动力电机的输出轴上，中齿轮安装在电机架上，小齿轮与中齿轮啮合，大齿轮的中心孔内固装有丝母，丝杠竖向安装在架体上，中齿轮与大齿轮啮合，中齿轮的齿宽小于大齿轮的齿宽，丝母的上端面安装有升降架；四个脚轮安装在架体的底部，蓄电池给驱动电机和动力电机供电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型升降机构中动力电机运转，带动小齿轮和中齿轮旋转，大齿轮旋转带动丝母旋转上升，中齿轮的齿宽小于大齿轮的齿宽，大齿轮旋转上升同步进行，与丝母连接的升降架一同旋转上升，这样放置在升降架上的货架就自然升起了，货架和小车能调整方向，能找到适合自己位置的方向。两套差速驱动机构保证了架体360°任意位置旋转，也实现了该运输机器人整体能360°任意位置旋转。本实用新型结构简单，货物搬运能满足实际需要，适应性大大提高。本人实用新型的物流运输机器人可以代替人工运输。它是对物流业的一场新的革命，大大的提高了物流业管理水平，给整个物流行业带来了无尽的效益。本实用新型有效地解决了现有用于物流仓储的运输机器人结构复杂，而且不能原地旋转，料架和小车不能调整方向，不能满足实际位置要求，货物搬运仍然不能满足实际需要，适应性差的问题。

附图说明

图1是本实用新型去掉罩壳后的立体结构图，图2是图1的主剖视图，图3是图2的仰视图，图4是驱动机构主视图，图5是图4的仰视图，图6是升降机构与架体连接结构主视图，图7是图6的仰视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图7说明，本实施方式的一种负载式物流运输机器人包括驱动机构A、升降机构B和蓄电池F；驱动机构A包括架体A1、两套差速驱动机构A2和四个脚轮A3；

两套差速驱动机构A2并列布置在架体A1上，每套差速驱动机构A2包括行走轮A2-1、第一齿轮A2-2、第二齿轮A2-3和驱动电机A2-4，行走轮A2-1转动安装在架体A1上，第一齿轮A2-2安装在行走轮A2-1上，驱动电机A2-4的输出轴水平布置，第二齿轮A2-3安装在驱动电机A2-4的输出轴上，第一齿轮A2-2和第二齿轮A2-3啮合；

升降机构B包括动力电机B1、电机架B2、小齿轮B3、中齿轮B4、大齿轮B5、丝杠B6-1、丝母B6-2和升降架B7；动力电机B1安装在电机架B2上，电机架B2安装在架体A1上，动力电机B1的输出轴竖向设置，小齿轮B3安装在动力电机B1的输出轴上，中齿轮B4安装在电机架B2上，小齿轮B3与中齿轮B4啮合，大齿轮B5的中心孔内固装有丝母B6-2，丝杠B6-1竖向安装在架体A1上，中齿轮B4与大齿轮B5啮合，中齿轮B4的齿宽小于大齿轮B5的齿宽，丝母B6-2的上端面安装有升降架B7；四个脚轮A3安装在架体A1的底部，蓄电池F给驱动电机A2-4和动力电机B1供电。