[实用新型]新型Delta机器人传动机构有效
| 申请号： | 201520510587.0 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204772594U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 新型Delta机器人传动机构，属于机器人技术领域。以解决传统Delta机器人采用电机带减速机的直接驱动方式，其驱动力较大，能耗也较高，不利于Delta机器人推广应用的问题。每个V形杠杆臂的顶角端均通过轴一与静平台铰接，每个V形杠杆臂的一端均与电缸的电动推杆外端铰接，所述电缸的缸体通过轴二与静平台铰接，每个V形杠杆臂的另一端均与连杆连接，所述多个连杆与动平台连接。本实用新型用于Delta机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 delta 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种新型Delta机器人传动机构，包括静平台（1）和多个连杆（2），其特征是：所述新型Delta机器人传动机构还包括多个V形杠杆臂（3）及多个电缸（4），所述V形杠杆臂（3）与电缸（4）数量相同，每个V形杠杆臂（3）的顶角端均通过轴一与静平台（1）铰接，每个V形杠杆臂（3）的一端均与电缸（4）的电动推杆（4‑1）外端铰接，所述电缸（4）的缸体（4‑2）通过轴二与静平台（1）铰接，每个V形杠杆臂（4）的另一端均与连杆（2）连接，所述多个连杆（2）与动平台连接。
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