[实用新型]一种电磁式自动化取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种电磁式自动化取件机械手，包括运动机构，所述运动机构包括运动基座和设置于所述运动基座上的连接臂、以及电磁铁；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和驱动杆、以及驱动导套；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽，所述限位导槽的两端分别设置有控制所述电磁铁的取件接近开关和放件接近开关，所述取件接近开关用于使所述电磁铁接通电源，所述放件接近开关用于使所述电磁铁断开电源，所述限位导槽为条状结构且所述限位导槽的宽度与所述限位运动块的外径相匹配。本实用新型真空吸盘的运动灵活，无操作延迟滞后现象。

主权项

一种电磁式自动化取件机械手，其特征是，包括：运动机构，所述运动机构包括运动基座（11）和设置于所述运动基座（11）上的连接臂（12）、以及通过所述连接臂（12）设置于所述运动基座（11）上的电磁铁（13）；驱动机构，所述驱动机构包括动力设备和由所述动力设备驱动的驱动杆（21）、以及用于限定所述驱动杆（21）使之只能沿轴向运动的驱动导套（22），所述驱动杆（21）与所述运动基座（11）连接并用于传动；限位机构，所述限位机构包括设置于所述运动机构上的限位运动块（31）和相对于所述动力设备位置固定设置的限位导槽（32），所述限位导槽（32）的两端分别设置有控制所述电磁铁（13）的取件接近开关（33）和放件接近开关（34），所述取件接近开关（33）用于使所述电磁铁（13）接通电源，所述放件接近开关（34）用于使所述电磁铁（13）断开电源，所述限位导槽（32）为条状结构且所述限位导槽（32）的宽度与所述限位运动块（31）的外径相匹配，所述限位运动块（31）位于所述限位导槽（32）内。