[实用新型]一种机械手用球拍型试样夹具有效
| 申请号： | 201520478774.5 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204725378U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 马爱方;邱亚光;颜勃;王会保;陈剑 | 申请（专利权）人： | 河北钢铁股份有限公司邯郸分公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 056015 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手用球拍型试样夹具，属于理化检测辅助设备技术领域，用于解决现有试样夹具由于夹持力较小而导致的试样脱落的技术问题。包括对称安装于机械手双臂上的整体呈矩形的两个夹具本体，夹具本体通过其上设置的定位孔与机械手臂固定连接，夹具本体相对的两个夹持面呈圆弧型，弧度与球拍型试样头部弧度相匹配，夹持面上开设垂直于水平面的刻槽。本实用新型圆弧型夹持面可实现与球拍型试样头部的全接触，夹持受力面变大，夹持面开设垂直于水平面的刻槽使夹持面的粗糙度增大，保证试样不会脱落，实现试样稳固夹持，从而确保球拍型试样能够高效、平稳、精准传递。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 球拍 试样 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械手用球拍型试样夹具，包括对称安装于机械手双臂（2）上的整体呈矩形的两个夹具本体（1），夹具本体（1）通过其上设置的定位孔（3）与机械手臂（2）固定连接，其特征在于：夹具本体（1）相对的两个夹持面（4）呈圆弧型。
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