[实用新型]一种机械手用球拍型试样夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手用球拍型试样夹具，属于理化检测辅助设备技术领域。

背景技术

自动光谱仪集样品传送、制备、分析、归档、喷码等于一体，是高度集成的自动化检测设备。自动光谱仪机械手是球拍型试样在制样设备和光谱仪之间进行稳定、精准传递的桥梁，它的稳定性、精密性、可靠性将直接影响系统能否高效平稳运行。

在实际工作中，球拍型试样依靠机械手试样夹具进行夹持、传递，现有的试样夹具包括对称安装于机械手双臂上的整体呈矩形的夹具本体，夹具本体通过其上设置的定位孔与机械手臂固定连接，夹具本体相对的两个夹持面呈V字型，夹持面上固定皮垫，球拍型试样通过两个夹具本体V字型夹持面的夹持实现在制样设备和光谱仪之间的传递。现有的夹具在使用过程中存在如下缺陷：由于V字型夹持面与试样接触面较小，在试样温度过高的情况下，皮垫会烫损变形变薄，皮垫与试样的受力面变小，造成球拍型试样运行中脱落,影响试样的分析化验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手用球拍型试样夹具，通过对夹具夹持面形状的改进，增加了机械手夹具的受力面，提高了球拍型试样的抓紧力，确保球拍型试样能够高效、平稳、精准传递，解决背景技术缺陷。

本实用新型的技术方案为：

一种机械手用球拍型试样夹具，包括对称安装于机械手双臂上的整体呈矩形的两个夹具本体，夹具本体通过其上设置的定位孔与机械手臂固定连接，其改进之处为：夹具本体相对的两个夹持面呈圆弧型。

上述的一种机械手用球拍型试样夹具，所述夹具本体圆弧型夹持面的弧度与球拍型试样的头部弧度相匹配。

上述的一种机械手用球拍型试样夹具，所述圆弧形夹持面上开有垂直于水平面的刻槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型圆弧型夹持面可实现与球拍型试样头部的全接触，夹持受力面变大，夹持面开设垂直于水平面的刻槽使夹持面的粗糙度增大，保证试样不会脱落，实现试样稳固夹持，从而确保球拍型试样能够高效、平稳、精准传递。

本实用新型大大延长了球拍型试样夹具的使用寿命，降低了分析检测成本，能够确保机械手能够高效、平稳、精准传递，完全达到和满足检测技术对检测设备的状态要求。

附图说明

图1为夹具本体结构示意图；

图2为本实用新型安装使用示意图；

图中标记为：夹具本体1、机械手臂2、定位孔3、夹持面4、刻槽5、球拍型试样6。

具体实施方式

图1和图2显示，本实用新型包括对称安装于机械手双臂2上的整体呈矩形的两个夹具本体1，夹具本体1通过其上设置的定位孔3与机械手臂2固定连接，夹具本体1相对的两个夹持面4呈圆弧型，其弧度与球拍型试样6的头部弧度相匹配，夹持面4上还开有垂直于水平面的刻槽。

本实用新型圆弧型夹持面可实现与球拍型试样头部的全接触，夹持受力面变大，夹持面开设垂直于水平面的刻槽使夹持面的粗糙度增大，保证试样不会脱落，实现试样稳固夹持，从而确保球拍型试样能够高效、平稳、精准传递。