[实用新型]一种自动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种自动定位装置，包括水平设置的传送平台，在传送平台输出端设置相机组件和移动装配组件，相机组件包括相机支撑架、相机安装板和相机，相机支撑架竖直设置在传送平台输出端处，相机安装板安装在相机支撑架上，相机竖直套设在相机安装板上，且相机的摄像头竖直向上；在相机支撑架附近设置移动装配组件，移动装配组件包括竖直设置的支撑架，支撑架上端水平设置滑轨底座，沿滑轨底座长度方向水平设置滑轨，滑轨上还设有移动滑板，沿滑轨长度方向一端还设有用于驱动移动滑板往复移动的第一私服电机，移动滑板上设有装配机构。

主权项

一种自动定位装置，包括水平设置的传送平台（1），其特征在于：在所述传送平台（1）输出端设置相机组件和移动装配组件，所述相机组件包括相机支撑架（2）、相机安装板（3）和相机（4），所述相机支撑架（2）竖直设置在传送平台（1）输出端处，所述相机安装板（3）安装在相机支撑架（2）上，所述相机（4）竖直套设在相机安装板（3）上，且所述相机（4）的摄像头竖直向上；在所述相机支撑架（2）附近设置移动装配组件，所述移动装配组件包括竖直设置的支撑架（5），所述支撑架（5）上端水平设置滑轨底座（6），沿所述滑轨底座（6）长度方向水平设置滑轨（7），所述滑轨（7）上还设有移动滑板（8），沿所述滑轨（7）长度方向一端还设有用于驱动移动滑板（8）往复移动的第一私服电机（9），所述移动滑板（8）上设有装配机构；所述装配机构包括设置在移动滑板（8）上的气缸底座（10），所述气缸底座（10）上设有气缸（11），所述气缸（11）的输出端竖直向下，在所述气缸（11）的输出端设置移动支座（12），所述移动支座（12）上设有第二私服电机（13），所述第二私服电机（13）的输出端竖直向下，且在所述第二私服电机（13）的输出端设置旋转装配手臂（14），且所述旋转装配手臂（14）水平方向的移动轨迹与相机（4）拍摄区域相交。