[实用新型]一种自动定位装置

权利要求书

1.一种自动定位装置，包括水平设置的传送平台（1），其特征在于：在所述传送平台（1）输出端设置相机组件和移动装配组件，所述相机组件包括相机支撑架（2）、相机安装板（3）和相机（4），所述相机支撑架（2）竖直设置在传送平台（1）输出端处，所述相机安装板（3）安装在相机支撑架（2）上，所述相机（4）竖直套设在相机安装板（3）上，且所述相机（4）的摄像头竖直向上；

在所述相机支撑架（2）附近设置移动装配组件，所述移动装配组件包括竖直设置的支撑架（5），所述支撑架（5）上端水平设置滑轨底座（6），沿所述滑轨底座（6）长度方向水平设置滑轨（7），所述滑轨（7）上还设有移动滑板（8），沿所述滑轨（7）长度方向一端还设有用于驱动移动滑板（8）往复移动的第一私服电机（9），所述移动滑板（8）上设有装配机构；

所述装配机构包括设置在移动滑板（8）上的气缸底座（10），所述气缸底座（10）上设有气缸（11），所述气缸（11）的输出端竖直向下，在所述气缸（11）的输出端设置移动支座（12），所述移动支座（12）上设有第二私服电机（13），所述第二私服电机（13）的输出端竖直向下，且在所述第二私服电机（13）的输出端设置旋转装配手臂（14），且所述旋转装配手臂（14）水平方向的移动轨迹与相机（4）拍摄区域相交。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述相机支撑架（2）由对称竖直设置的两个型材 （201）组成，在所述型材 （201）之间设置相机安装板（3）。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于：在所述型材 （201）上端且位于相机（4）摄像头的正上方设有透明挡板（15）。

4.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于：所述旋转装配手臂（14）下端设有三抓机械手（16）。