[实用新型]一种自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产安装，具体的说是一种自动定位装置。

背景技术

目前在生产过程中对自动化的要求越来越高，自动化程度的提高，对工作效率的提高有着重要作用,同时对企业的发展起到决定性作用，但是在实际生产过程中，仍然存在工作效率低的环节，并且需要工作人员手工上料，不仅成本高，效率低，而且容易出现失误，造成报废产品，损失严重。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种自动定位装置，不仅结构简单，操作方便，提高工作效率，成本低，安全可靠，使用寿命长，能快速对产品进行定位和安装，解放了工人，降低成本，大大降低了报废率，有利于企业的快速发展。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种自动定位装置，包括水平设置的传送平台，在传送平台输出端设置相机组件和移动装配组件，相机组件包括相机支撑架、相机安装板和相机，相机支撑架竖直设置在传送平台输出端处，相机安装板安装在相机支撑架上，相机竖直套设在相机安装板上，且相机的摄像头竖直向上；

在相机支撑架附近设置移动装配组件，移动装配组件包括竖直设置的支撑架，支撑架上端水平设置滑轨底座，沿滑轨底座长度方向水平设置滑轨，滑轨上还设有移动滑板，沿滑轨长度方向一端还设有用于驱动移动滑板往复移动的第一私服电机，移动滑板上设有装配机构；

装配机构包括设置在移动滑板上的气缸底座，气缸底座上设有气缸，气缸的输出端竖直向下，在气缸的输出端设置移动支座，移动支座上设有第二私服电机，第二私服电机的输出端竖直向下，且在第二私服电机的输出端设置旋转装配手臂，且旋转装配手臂水平方向的移动轨迹与相机拍摄区域相交。

这样，通过本实用新型的技术方案，设置相机组件和移动装配组件，先采用移动装配组件固定需安装零件，然后移动至相机拍摄区域，然后相机对需安装零件进行拍摄，并将图像传至工控机中，并计算出旋转装配手臂选装角度，从而准确的将需安装零件旋转到指定角度，并进行组装，该自动定位装置，不仅结构简单，操作方便，提高工作效率，成本低，安全可靠，使用寿命长，能快速对产品进行定位和安装，解放了工人，降低成本，大大降低了报废率，有利于企业的快速发展。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的自动定位装置，相机支撑架由对称竖直设置的两个型材组成，在型材之间设置相机安装板，采用型材，不仅成本低，安装简单，而且采购方便，强度高，外形美观。

前述的自动定位装置，在型材上端且位于相机摄像头的正上方设有透明挡板，设置透明挡板，能防止灰尘掉落到照相机镜头中，并且能防止零部件掉落损坏照相机。

前述的自动定位装置，旋转装配手臂下端设有三抓机械手，设置为三抓机械手，能紧紧抓住零部件，快速定位，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：设置相机组件和移动装配组件，先采用移动装配组件固定需安装零件，然后移动至相机拍摄区域，然后相机对需安装零件进行拍摄，并将图像传至工控机中，并计算出旋转装配手臂选装角度，从而准确的将需安装零件旋转到指定角度，并进行组装，该自动定位装置，不仅结构简单，操作方便，提高工作效率，成本低，安全可靠，使用寿命长，能快速对产品进行定位和安装，解放了工人，降低成本，大大降低了报废率，有利于企业的快速发展；采用型材，不仅成本低，安装简单，而且采购方便，强度高，外形美观；设置透明挡板，能防止灰尘掉落到照相机镜头中，并且能防止零部件掉落损坏照相机。

附图说明

图1为本实用新型中移动装配组件的结构示意图；

图2为本实用新型中相机组件的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

其中：1-传送平台，2-相机支撑架，3-相机安装板，4-相机，5-支撑架，6-滑轨底座，7-滑轨，8-移动滑板，9-第一私服电机，10-气缸底座，11-气缸，12-移动支座，13-第二私服电机，14-旋转装配手臂，15-透明挡板，16-三抓机械手，201-型材。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

实施例1

本实施例提供的一种自动定位装置，包括水平设置的传送平台1，在传送平台1输出端设置相机组件和移动装配组件，相机组件包括相机支撑架2、相机安装板3和相机4，相机支撑架2竖直设置在传送平台1输出端处，相机安装板3安装在相机支撑架2上，相机4竖直套设在相机安装板3上，且相机4的摄像头竖直向上；