[实用新型]基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，包括智能控制模块和三轴控制平台；所述的三轴控制平台包括受智能控制模块控制的X轴运动系统、Y轴运动系统和Z轴运动系统；所述的三轴控制平台包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构，所述的夹持机构包括联轴器，所述的联轴器上方安装旋转电机，所述的联轴器下方安装吸盘，所述的联轴器安装在所述的Z轴运动系统上，所述的夹持机构上安装工业镜头，所述的工业镜头将获取的图像传递到所述的智能控制模块中。本装置根据三轴运动控制平台来实现机械手自动夹取PCB电路板的模块，通过机器视觉和上位机的处理后再把模块精确插入电路板相应的位置，提供了一种工作效率更高的基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置。

主权项

一种基于三轴运动控制平台的PCB电路板模块夹取插装装置，其特征在于：包括智能控制模块（1）和三轴控制平台（2）；所述的三轴控制平台（2）包括受智能控制模块（1）控制的X轴运动系统（3）、Y轴运动系统（4）和Z轴运动系统（5）；所述的三轴控制平台（2）包括夹取和插装PCB板模块的夹持机构（6），所述的夹持机构（6）包括联轴器（7），所述的联轴器（7）上方安装旋转电机（8），所述的联轴器（7）下方安装吸盘（9），所述的联轴器（7）安装在所述的Z轴运动系统（5）上，所述的所述的夹持机构（6）上安装工业镜头（10），所述的工业镜头（10）将获取的图像传递到所述的智能控制模块（1）中。