[实用新型]机械手与吸盘架的连接装置有效
申请号: | 201520423759.0 | 申请日: | 2015-06-18 |
公开(公告)号: | CN204772593U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 段明;陈宗辉;薛勇 | 申请(专利权)人: | 四川长虹技佳精工有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 许泽伟 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及移栽式机械手设备技术领域,尤其涉及一种机械手与吸盘架的连接装置。本实用新型公开的机械手与吸盘架的连接装置,包括固定件、安装件和固定结构,所述固定件与安装件铰接在一起,并通过固定结构调节所述固定件与安装件的相对固定角度。实施时,先将固定件安装在机械手上,然后将安装件和吸盘架连接在一起,接着将固定件与安装件铰接在一起,并通过固定结构调节固定件与安装件之间的角度,使吸盘架的高度可以配合模具高度。这种结构的机械手与吸盘架的连接装置能实现拆装模具和修模不用拆装吸盘架的效果。 | ||
搜索关键词: | 机械手 吸盘 连接 装置 | ||
【主权项】:
机械手与吸盘架的连接装置,其特征在于:包括固定件(1)、安装件(2)和固定结构,所述固定件(1)与安装件(2)铰接在一起,并通过所述固定结构调节所述固定件(1)与安装件(2)的相对固定角度。
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