[实用新型]一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；机架上安装摆动座，转动轴连接摆动臂；摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上有导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；伸缩臂上装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂上装有定爪和一号气缸架，一号气缸上安装动爪；机架上还装有三号气缸架，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂。本实用新型的优点是：简化供料过程，提高供料速度，自动拾取、松开工件，保证工作过程稳定、安全、可靠。

主权项

一种铝衬套胶辊磨床自动供料机械手装置，其特征在于：由料槽、动爪、定爪、一号气缸、一号气缸架、伸缩臂、导轨滑块、直线导轨、摆动臂、连接架、二号气缸、三号气缸架、三号气缸、鱼眼轴承、连接轴、转动轴、摆动座、机架、工件组成；所述机架上安装摆动座，通过转动轴连接摆动臂；所述摆动臂上装有直线导轨和二号气缸，直线导轨上设有一个导轨滑块，导轨滑块与伸缩臂连接；所述伸缩臂上还装有连接架，连接架与二号气缸连接，伸缩臂前端装有定爪和一号气缸架，一号气缸架上装有一号气缸，一号气缸上安装动爪；所述机架上还装有三号气缸架，三号气缸架上安装三号气缸，三号气缸上安装鱼眼轴承，通过连接轴连接摆动臂；所述料槽与机架连接。