[实用新型]一种通草纸切割机器人

摘要

一种通草纸切割机器人，包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器，移动装置安装于机架，切割装置安装于移动装置，导向模具安装于旋转装置，旋转装置与机架动配合连接；切割装置包括有切割架、切割线及切割电机，旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮，导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒，移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆；使用时，利用控制器控制转盘电机带动导向模具转动、控制电动推杆推切割架移动、控制切割电机带动切割线旋转，利用切割线切割导向模具的通草芯，将通草芯切割成为通草纸，与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率以及加工质量。

主权项

一种通草纸切割机器人，其特征在于：所述的一种通草纸切割机器人，包括有切割装置（1）、旋转装置（2）、导向模具（3）、移动装置（4）、机架（5）以及控制器（6），移动装置（4）安装于机架（5），切割装置（1）安装于移动装置（4），导向模具（3）安装于旋转装置（2），旋转装置（2）与机架（5）动配合连接；切割装置（1）包括有切割架（7）、切割线（8）、主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）、第三被动轮（12）以及切割电机（13），主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）的轮轴与切割架（7）动配合连接，切割电机（13）的机座与切割架（7）连接，切割电机（13）的转轴与主动轮（9）连接，切割线（8）与主动轮（9）、第一被动轮（10）、第二被动轮（11）以及第三被动轮（12）动配合连接；旋转装置（2）包括有转盘座（14）、转盘电机（15）以及驱动轮（16），转盘座（14）与机架（5）连接，转盘电机（15）的机座与转盘座（14）连接，转盘电机（15）的转轴与驱动轮（16）连接；导向模具（3）包括有上导向模板（17）、下导向模板（18）以及模筒（19），模筒（19）设有被动轮（20）；移动装置（4）包括有摆动导槽（21）、滑块（22）以及电动推杆（23），滑块（22）与摆动导槽（21）动配合连接，电动推杆（23）的外壳与摆动导槽（21）连接，摆动导槽（21）的动力轴与滑块（22）连接，摆动导槽（21）与机架（5）铰接；导向模板（17）设有上导向螺旋槽孔（24），下导向模板（18）设有下导向螺旋槽孔（25）；控制器（6）设有第一传感器（26）以及第二传感器（27）。