[实用新型]一种通草纸切割机器人有效

专利信息
申请号: 201520406442.6 申请日: 2015-06-13
公开(公告)号: CN204844273U 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 郑运婷 申请(专利权)人: 郑运婷
主分类号: B26D1/46 分类号: B26D1/46;B26D5/06;B26D5/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523907 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种通草纸切割机器人,包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器,移动装置安装于机架,切割装置安装于移动装置,导向模具安装于旋转装置,旋转装置与机架动配合连接;切割装置包括有切割架、切割线及切割电机,旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮,导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒,移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆;使用时,利用控制器控制转盘电机带动导向模具转动、控制电动推杆推切割架移动、控制切割电机带动切割线旋转,利用切割线切割导向模具的通草芯,将通草芯切割成为通草纸,与传统的手工切割通草纸相比,提高了加工效率以及加工质量。
搜索关键词: 一种 通草 切割 机器人
【主权项】:
一种通草纸切割机器人,其特征在于:所述的一种通草纸切割机器人,包括有切割装置(1)、旋转装置(2)、导向模具(3)、移动装置(4)、机架(5)以及控制器(6),移动装置(4)安装于机架(5),切割装置(1)安装于移动装置(4),导向模具(3)安装于旋转装置(2),旋转装置(2)与机架(5)动配合连接;切割装置(1)包括有切割架(7)、切割线(8)、主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)、第三被动轮(12)以及切割电机(13),主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)的轮轴与切割架(7)动配合连接,切割电机(13)的机座与切割架(7)连接,切割电机(13)的转轴与主动轮(9)连接,切割线(8)与主动轮(9)、第一被动轮(10)、第二被动轮(11)以及第三被动轮(12)动配合连接;旋转装置(2)包括有转盘座(14)、转盘电机(15)以及驱动轮(16),转盘座(14)与机架(5)连接,转盘电机(15)的机座与转盘座(14)连接,转盘电机(15)的转轴与驱动轮(16)连接;导向模具(3)包括有上导向模板(17)、下导向模板(18)以及模筒(19),模筒(19)设有被动轮(20);移动装置(4)包括有摆动导槽(21)、滑块(22)以及电动推杆(23),滑块(22)与摆动导槽(21)动配合连接,电动推杆(23)的外壳与摆动导槽(21)连接,摆动导槽(21)的动力轴与滑块(22)连接,摆动导槽(21)与机架(5)铰接;导向模板(17)设有上导向螺旋槽孔(24),下导向模板(18)设有下导向螺旋槽孔(25);控制器(6)设有第一传感器(26)以及第二传感器(27)。
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