[发明专利]智能通草纸加工机器人装置

摘要

智能通草纸加工机器人装置，包括有工作台、动力装置、搓滚机械手、切纸槽、切纸机械手、自动下料槽以及控制器；智能通草纸加工机器人装置的工作流程如下自动下料→压紧→往复切→搓滚→切入→切纸→出纸→摆起→复位，如此不断循环；利用控制器控制搓滚机械手搓通草芯滚动，同时利用控制器控制动力装置带动切纸刀切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸，智能通草纸加工机器人装置与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

主权项

智能通草纸加工机器人装置，包括有工作台（1）、动力装置（2）、搓滚机械手（3）、切纸槽（4）、切纸机械手（5）、自动下料槽（6）以及控制器（7）；动力装置（2）包括有第一动力元件（8）、第二动力元件（9）、第三动力元件（10）、第四动力元件（11）、第五动力元件（12）以及第六动力元件（13），搓滚机械手（3）包括有第一滑轨（14）、第一滑座（15）、机械臂（16）以及搓手板（17），切纸机械手（5）包括有第二滑轨（18）、第二滑座（19）、第三滑轨（20）、第三滑座（21）以及切纸刀（22）；自动下料槽（6）包括有料槽（23），第一下料板（24）以及第二下料板（25）；控制器（7）通过控制线与动力装置（2）连接；控制器（7）设有第一传感器（29）、第二传感器（30）、第三传感器（31）、第四传感器（32）、第五传感器（33）、第六传感器（34）、第七传感器（35）以及自动切纸开关（36）；其特征在于：所述的智能通草纸加工机器人装置的使用方法是：工作时，将通草芯（26）放入料槽（23）内，利用控制器（7）控制第六动力元件（13）带动第二下料板（25）打开，通草芯（26）进入第一下料板（24），通草芯（26）进入第一下料板（24）后，控制器（7）控制第五动力元件（12）带动第一下料板（24）打开，通草芯（26）进入切纸槽（4）；通草芯（26）进入切纸槽（4）后，控制器（7）控制第四动力元件（11）带动机械臂（16）向下摆动，使搓手板（17）压住通草芯（26），搓手板（17）压住通草芯（26）后，控制器（7）控制第三动力元件（10）带动第三滑座（21）作往复移动，利用第三滑座（21）带动切纸刀（22）作往复移动切割切纸槽（4）的通草芯（26）；同时，控制器（7）控制第一动力元件（8）带动第一滑座（15）移动，利用第一滑座（15）带动机械臂（16）以及搓手板（17）移动，利用搓手板（17）搓通草芯（26）滚动；同时，控制器（7）控制第二动力元件（9）带动第二滑座（19）移动，利用第二滑座（19）带动第三滑座（21）移动，利用第三滑座（21）带动切纸刀（22）切入通草芯（26），随着通草芯（26）的滚动以及切纸刀（22）不断的往复切入通草芯（26），通草芯（26）被切成纸形状，将通草芯（26）切割成为通草纸；通草芯（26）切成纸形状后，控制器（7）控制第一动力元件（8）带动搓手板（17）将通草纸推到料筐（27）内，通草纸进入料筐（27）后，控制器（7）控制第一动力元件（8）带动第一滑座（15）、第二动力元件（9）带动第二滑座（19）、第三动力元件（10）带动第三滑座（21）以及第四动力元件（11）带动机械臂（16）复位。