[实用新型]一种通草纸切割机器人

说明书

技术领域

实用新型涉及一种通草纸加工机械，特别是一种通草纸切割机器人。

背景技术

目前，人们在制作通草画时，需要将通草芯制作成为通草纸；目前，人们制造通草纸时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用手搓通草芯于平板上滚动，同时，手握切纸刀不断往复切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸；由于手工操作，加工的工作效率较低，一种通草纸切割机器人已成为人们加工通草纸的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种通草纸切割机器人，提高通草纸的加工效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种通草纸切割机器人，包括有切割装置、旋转装置、导向模具、移动装置、机架以及控制器，移动装置安装于机架，切割装置安装于移动装置，导向模具安装于旋转装置，旋转装置与机架动配合连接；切割装置包括有切割架、切割线、主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及切割电机，主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮的轮轴与切割架动配合连接，切割电机的机座与切割架连接，切割电机的转轴与主动轮连接，切割线与主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮动配合连接；旋转装置包括有转盘座、转盘电机以及驱动轮，转盘座与机架连接，转盘电机的机座与转盘座连接，转盘电机的转轴与驱动轮连接；导向模具包括有上导向模板、下导向模板以及模筒，模筒设有被动轮；移动装置包括有摆动导槽、滑块以及电动推杆，滑块与摆动导槽动配合连接，电动推杆的外壳与摆动导槽连接，摆动导槽的动力轴与滑块连接，摆动导槽与机架铰接；切割架与滑块连接，利用滑块带动切割架移动；驱动轮与被动轮连接，利用转盘电机带动驱动轮转动，利用驱动轮驱动导向模具转动；上导向模板设有上导向螺旋槽孔，下导向模板设有下导向螺旋槽孔；控制器设有第一传感器以及第二传感器，第一传感器安装于上导向模板的上导向螺旋槽孔的上导入口位置，第二传感器安装于摆动导槽上。摆动导槽通过摆动电机与机架铰接，摆动电机的外壳与机架固定连接，摆动电机的转轴与摆动导槽固定连接；机架设有第三传感器，第三传感器位于摆动导槽的下方，摆动导槽在初始位置时，第三传感器接近摆动导槽；控制器通过控制线与第一传感器、第二传感器、第三传感器、切割电机、转盘电机、电动推杆以及摆动电机连接。

一种通草纸切割机器人工作时，将通草芯装入导向模具内，利用控制器控制切割电机运行，切割电机带动主动轮转动，主动轮通过切割线带动第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮转动；转动摆动导槽以及切割架，使切割线摆入上导向螺旋槽孔的上导入口位置，使切割线接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制转盘电机转动，转盘电机通过驱动轮以及被动轮带动导向模具转动；同时，控制器控制电动推杆推切割架移动；使旋转的切割线沿上导向模板的上导向螺旋槽孔以及下导向模板的下导向螺旋槽孔由外向内移动，利用转动的切割线切割导向模具内的通草芯，将通草芯切割为通草纸。

本实用新型的有益效果是：一种通草纸切割机器人，利用控制器控制转盘电机带动导向模具转动，利用控制器控制电动推杆推切割架移动，利用控制器控制切割电机带动切割线旋转，利用切割线切割导向模具的通草芯，将通草芯切割成为通草纸，一种通草纸切割机器人与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。

附图说明

图1是一种通草纸切割机器人的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明：