[实用新型]基于AT89C51单片机的备料机械手控制系统有效
| 申请号： | 201520404942.6 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN204844179U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李祥阳;陈万强;米国际 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于AT89C51单片机的备料机械手控制系统。属于机电一体化领域。该系统主要通过AT89C51单片机对外部信号进行采集和处理，完成机械手对工件的抓取、转体、前后往返行走及释放工件等各个分解动作。备料机械手单元的AT89C51控制系统主要包括：电源部分、接口转换及驱动部分、AT89C51系统。该种设备体积小巧，布置灵活，专用于实验、研究场合，价格低易安装且可靠性高、控制灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 at89c51 单片机 备料 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
基于AT89C51单片机的备料机械手控制系统，其特征在于：主要包括AT89C51单片机的硬件结构；AT89C51单片机的硬件结构主要包括：电源部分、接口转换及驱动部分、AT89C51系统。
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