[实用新型]一种纺纱管的自动分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构。上料机构将待分拣的纺纱管依次转运至输送机构的纺纱管工位中，纺纱管在移动过程中，识别机构中的相机会对纺纱管进行拍照，并输送至计算机，由计算机通过对照片的分析，并发出指令到相应的伸缩板组件，当该纺纱管到达相应伸缩板组件时，伸缩板组件的气控元件动作使伸缩板回缩，纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽，并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。本实用新型的纺纱管自动分拣装置，结构紧凑，占地空间小，可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣，能明显提高纺纱管的分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。

主权项

一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；所述输送机构包括一个输送平台(1)、两组传动齿轮(2)、两根传动链条(3)以及间隔设置在传动链条(3)上的多个推料板(4)，输送平台(1)的长度方向为其输送方向，输送平台(1)上沿其输送方向设置有多个可使纺纱管漏下的分拣孔(5)，两组传动齿轮(2)分别设置在输送平台(1)的输送方向两端，每组传动齿轮(2)由两个分别设置在输送平台(1)两侧的传动齿轮(2)构成，每组的两个传动齿轮(2)之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮(2)中位于同一侧的两个传动齿轮(2)均通过传动链条(3)传动连接，所述推料板(4)设置在两条传动链条(3)之间，推料板(4)的两端分别与传动链条(3)固定连接，相邻两个推料板(4)之间形成纺纱管工位；所述识别机构包括相机(6)以及与相机(6)连接的计算机，相机(6)设置在输送平台(1)的上方，相机(6)可拍摄输送平台(1)上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机；所述分拣机构包括滑道(7)和伸缩板组件(8)，每个分拣孔的下方均设置有伸缩板组件(8)，伸缩板组件(8)包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔均对应设置有滑道(7)，且滑道(7)的入口端置于分拣孔(5)的下方，滑道(7)的出口端设置有纺纱管容纳箱。