[实用新型]一种纺纱管的自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种纺纱管的自动分拣装置。

背景技术

纺纱管主要用于络筒、细纱等纺织机械上缠绕纱线，纺纱管通常为圆锥形结构，纺纱管在细纱机上缠绕纱线后，由络筒机把纱线倒出来，然后返回细纱机缠绕纱线。在返回细纱机缠绕纱线前，必须将其分拣理顺后方可使用，首先要将有残线的纺纱管和无残线的纺纱管分开，其次，纺纱管两端的粗细程度不一样，所以纺纱管都要粗细端一致摆放整齐，第三，还要将不同颜色的纺纱管分开摆放。现有技术中，大多是通过人工进行分拣，费时费力，工作效率低，难以适应现代化纺纱工艺的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种纺纱管的自动分拣装置，可实现对不同颜色以及是否有残线的纺纱管进行自动分拣，且结构紧凑，占地空间小，能明显提高纺纱管的分拣效率，避免人工分拣所带来的分拣效率低以及误差高的问题。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种纺纱管的自动分拣装置，包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；上料机构的作用是将需要分拣的纺纱管初步整理后转送至输送机构。输送机构的作用是保持纺纱管处于不断移动状态，保证自动分拣装置的连续工作。识别机构的作用是拍摄待分拣纺纱管的照片，并将照片通过数据线输送至计算机，由计算机对照片进行判断，从而对分拣机构发出不同的指令，控制分拣机构中的相应部件动作。分拣机构的作用是将输送机构上的纺纱管分拣开来，根据计算机的指令，使同一类型的纺纱管进入对应的滑道，并最终落入纺纱管容纳箱中。

所述输送机构包括一个输送平台、两组传动齿轮、两根传动链条以及间隔设置在传动链条上的多个推料板，输送平台的长度方向为其输送方向，输送平台上沿其输送方向设置有多个可使纺纱管漏下的分拣孔，分拣孔的数量根据实际需要确定，需要分拣出几类纺纱管，就可以设置几个分拣孔，两组传动齿轮分别设置在输送平台的输送方向两端，每组传动齿轮由两个分别设置在输送平台两侧的传动齿轮构成，每组的两个传动齿轮之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮中位于同一侧的两个传动齿轮均通过传动链条传动连接，所述推料板设置在两条传动链条之间，两组传动齿轮中有一个是主动轮，该组传动齿轮通过转轴与电机传动连接，两组传动齿轮之间通过传动链条实现传动，推料板的两端分别与传动链条固定连接，相邻两个推料板之间形成纺纱管工位，在输送过程中，由上料机构供给的纺纱管依次进入纺纱管工位，在推料板的推动下，沿着输送平台的输送方法位移；

所述识别机构包括相机以及与相机连接的计算机，相机设置在输送平台的上方，相机可拍摄输送平台上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机，计算机通过对照片的分析，判断照片中的纺纱管属于哪种类型的纺纱管（判断的内容包括纺纱管的颜色、纺纱管的大小头方向以及纺纱管上是否有残线）；

所述分拣机构包括滑道和伸缩板组件，每个分拣孔的下方均设置有伸缩板组件，伸缩板组件包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔均对应设置有滑道，且滑道的入口端置于分拣孔的下方，滑道的出口端设置有纺纱管容纳箱。分拣机构的每个伸缩板组件均对应一种类型的纺纱管，且每个伸缩板组件的气控元件均与计算机相连接，能够接收到计算机发出的动作指令，当计算机通过对照片的分析，判断该纺纱管为某一类型的纺纱管时，计算机给出指令到相应的伸缩板组件，当该纺纱管到达相应伸缩板组件时，伸缩板组件的气控元件动作，时伸缩板回缩，此时，纺纱管从分拣孔掉落至下方的滑槽，并顺着滑槽最终到达纺纱管容纳箱。

所述上料机构包括上料筒和旋转拨料器，上料机构的作用是将需要分拣的纺纱管初步整理后转送至输送机构旋转拨料器包括一个转轴以及沿转轴圆周方向均匀设置的拨料板，上料筒设置在输送平台的入料口一端，上料筒的底部侧壁开设有上料孔，旋转拨料器设置在上料孔处。

所述识别机构还包括一个下端开口的箱体，箱体设置在输送平台的上方，且箱体位于输送平台的入料口和最接近的分拣孔之间，相机设置在箱体内，箱体内设置有用于照明的灯管，这样更利于聚光，排出外界的干扰。

所述分拣机构还设置有翻转组件，每个伸缩板组件的下方均设置有翻转组件，翻转组件包括一个伸缩杆以及可控制伸缩杆沿其轴向位移的气控元件，该气控元件与计算机相连接，伸缩杆处于伸出状态时，可挡绊漏下的纺纱管，使纺纱管进行翻转。

有益效果