[实用新型]一种纺纱管的自动分拣装置

权利要求书

1.一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：包括上料机构、输送机构、识别机构以及分拣机构；

所述输送机构包括一个输送平台(1)、两组传动齿轮(2)、两根传动链条(3)以及间隔设置在传动链条(3)上的多个推料板(4)，输送平台(1)的长度方向为其输送方向，输送平台(1)上沿其输送方向设置有多个可使纺纱管漏下的分拣孔(5)，两组传动齿轮(2)分别设置在输送平台(1)的输送方向两端，每组传动齿轮(2)由两个分别设置在输送平台(1)两侧的传动齿轮(2)构成，每组的两个传动齿轮(2)之间通过转轴传动连接，两组传动齿轮(2)中位于同一侧的两个传动齿轮(2)均通过传动链条(3)传动连接，所述推料板(4)设置在两条传动链条(3)之间，推料板(4)的两端分别与传动链条(3)固定连接，相邻两个推料板(4)之间形成纺纱管工位；

所述识别机构包括相机(6)以及与相机(6)连接的计算机，相机(6)设置在输送平台(1)的上方，相机(6)可拍摄输送平台(1)上纺纱管的照片并将照片通过数据线传输至计算机；

所述分拣机构包括滑道(7)和伸缩板组件(8)，每个分拣孔的下方均设置有伸缩板组件(8)，伸缩板组件(8)包括一个可阻止纺纱管漏下的板体以及可控制板体伸缩移动的气控元件，该气控元件与计算机相连接，每个分拣孔均对应设置有滑道(7)，且滑道(7)的入口端置于分拣孔(5)的下方，滑道(7)的出口端设置有纺纱管容纳箱。

2.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述上料机构包括上料筒(9)和旋转拨料器(10)，旋转拨料器(10)包括一个转轴以及沿转轴圆周方向均匀设置的拨料板，上料筒(9)设置在输送平台(1)的入料口一端，上料筒(9)的底部侧壁开设有上料孔，旋转拨料器(10)设置在上料孔处。

3.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述识别机构还包括一个下端开口的箱体(11)，箱体(11)设置在输送平台(1)的上方，且箱体(11)位于输送平台(1)的入料口和最接近的分拣孔之间，相机(6)设置在箱体(11)内，箱体(11)内设置有用于照明的灯管(12)。

4.如权利要求1所述的一种纺纱管的自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构还设置有翻转组件，每个伸缩板组件(8)的下方均设置有翻转组件，翻转组件包括一个伸缩杆以及可控制伸缩杆沿其轴向位移的气控元件，该气控元件与计算机相连接，伸缩杆处于伸出状态时，可挡绊漏下的纺纱管，使纺纱管进行翻转。