[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201520395056.1 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN204725504U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邝锦富 | 申请（专利权）人： | 邝锦富 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手爪，包括架体，所述的架体上安装有第一平行爪夹持部、第二平行爪夹持部和气缸组件，第一平行爪夹持部和/或第二平行爪夹持部通过T型槽结构滑动安装在架体上，与架体或另一平行爪夹持部之间有弹性松开复位机构，气缸组件的输出端通过平行滑动机构与滑动的平行爪夹持部连接，所述的第一平行爪夹持部和第二平行爪夹持部为对应的多级平行爪臂，该多级平行爪臂包括分别设置在第一平行爪夹持部和第二平行爪夹持部上的一组柱形夹持手指和至少一组立面夹持块，能够满足夹持不同尺寸规格工件的需求，并且，每一组夹持使用时，其夹紧力大，能够可靠的对工件进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，包括架体，所述的架体上安装有第一平行爪夹持部、第二平行爪夹持部和气缸组件，第一平行爪夹持部和/或第二平行爪夹持部通过T型槽结构滑动安装在架体上，与架体或另一平行爪夹持部之间有弹性松开复位机构，气缸组件的输出端通过平行滑动机构与滑动的平行爪夹持部连接，其特征在于：所述的第一平行爪夹持部和第二平行爪夹持部为对应的多级平行爪臂，该多级平行爪臂包括分别设置在第一平行爪夹持部和第二平行爪夹持部上的一组柱形夹持手指和至少一组立面夹持块。
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