[实用新型]一种真空吸盘机械手爪

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘机械手爪，其包括活塞、活塞杆、管接头Ⅰ、前缸盖、套筒、推拉杆、推拉头、三个以上指节、连接杆、吸盘滑槽、后缸盖、缸筒、松弛弹簧、连接座、铰链、铰链轴、指节轴、安装座、活动手架、真空吸盘、回拉弹簧、弹簧、连接环、套筒连接座、活塞杆固定板、活塞销、碟簧片组、摩擦片、活动手架销、弹簧挡块、挡块锁紧螺母、活塞螺母、压板、密封环、密封圈、连接杆固定板、管接头Ⅱ；当缸筒充气或放气时驱动推拉杆向下或向上运动，机械爪随之张开或收缩，回拉弹簧随机械爪压缩或回弹，从而实现吸盘在X、Y平面的水平滑动和Z方向的竖直运动，同时配合外接大臂的运动，可实现对不同大小的物块进行抓放，满足实际生产的需要。

主权项

一种真空吸盘机械手爪，其特征在于：包括活塞（1）、活塞杆（2）、管接头Ⅰ（3）、前缸盖（4）、套筒（5）、推拉杆（6）、推拉头（7）、三个以上指节（8）、连接杆（9）、吸盘滑槽（10）、后缸盖（11）、缸筒（12）、松弛弹簧（13）、连接座（14）、铰链（15）、铰链轴（16）、指节轴（17）、安装座（18）、活动手架（19）、真空吸盘（20）、回拉弹簧（22）、弹簧（23）、连接环（24）、套筒连接座（25）、活塞杆固定板（26）、活塞销（27）、碟簧片组、摩擦片(29)、活动手架销（30）、弹簧挡块（31）、挡块螺钉（32）、锁紧螺母（33）、活塞螺母（34）、压板（35）、密封环（36）、密封圈（37）、连接杆固定板（40）、管接头Ⅱ（41）、铰销（42）；其中缸筒（12）通过前缸盖（4）上端的外螺纹与其连接，后缸盖（11）通过缸筒（12）上端的内螺纹与其连接，缸筒（12）内的活塞（1）通过活塞螺母（34）与活塞杆（2）连接，密封环（36）装在活塞（1）上与缸筒（12）形成密封配合，密封圈（37）装在前缸盖（4）上与活塞杆（2）形成密封配合，管接头Ⅰ（3）设置在缸筒（12）上紧邻后缸盖（11）并与缸筒（12）上腔连通，管接头Ⅱ（41）设置在缸筒（12）上紧邻前缸盖（4）并与缸筒（12）下腔连通，连接座（14）通过前缸盖（4）下端的外螺纹与其连接，套筒连接座（25）通过前缸盖（4）下端的外螺纹与其连接，套筒（5）设置在套筒连接座（25）内，活塞杆（2）下端伸入套筒（5）中，活塞杆固定板（26）通过活塞销（27）与活塞杆（2）下端相连接，套筒（5）内活塞杆固定板（26）下方轴向依次安装碟簧片组、一个以上摩擦片（29）、碟簧片组、推拉杆（6），推拉杆（6）上装有松弛弹簧（13）；推拉头（7）通过锁紧螺母（33）固定安装在推拉杆（6）下端，铰链（15）一端通过铰链轴与推拉头（7）铰接，另一端通过铰链轴（16）与指节（8）铰接，同时指节（8）通过指节轴（17）与安装座（18）铰接在一起；连接杆固定板（40）通过螺钉（38）固联在安装座（18）上，连接杆（9）安装在连接杆固定板（40）中心并通过压板（35）进行轴向定位，弹簧（23）套装在连接杆（9）上，连接环（24）套装在连接杆（9）下端对弹簧（23）进行轴向定位，吸盘滑槽（10）焊接在连接环（24）且其数量与安装位置与指节（8）的数量及安装位置对应；活动手架（19）通过导向滑槽安装在吸盘滑槽（10）上且其一端通过活动手架销（30）与指节（8）铰接，弹簧挡块（31）通过挡块螺钉（32）固定在活动手架（19）上，在吸盘滑槽（10）的滑槽内装有回拉弹簧（22），回拉弹簧（22）两端分别与弹簧挡块（31）和吸盘滑槽（10）端面相连接；真空吸盘（20）通过铰销（42）安装在活动手架（19）上。