[实用新型]冲床气吸附式机械手

摘要

冲床气吸附式机械手，属于机械技术领域，包括橡胶吸盘、固定环、垫片、支撑杆、螺母、基板、控制器和真空发生器，所述橡胶吸盘通过固定环和垫片安装在支撑杆下部，基板通过螺母固定在支撑杆上部，支撑杆上方通过气管连接真空发生器，控制器安装在气管上；所述橡胶吸盘为蝶形；所述支撑杆内部为中空；本实用新型的优点：气吸附式手能够抓取大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，使用面也较大；能够降低劳动成本；制造简单，可以提高经济效益。

主权项

冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘（1）、固定环（2）、垫片（3）、支撑杆（4）、螺母（5）、基板（6）、控制器（7）、真空发生器（8），其特征是：所述橡胶吸盘（1）通过固定环（2）和垫片（3）安装在支撑杆（4）下部，基板（6）通过螺母（5）固定在支撑杆（4）上部，支撑杆（4）上方通过气管连接真空发生器（8），控制器（7）安装在气管上。