[实用新型]冲床气吸附式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床气吸附式机械手，属于机械技术领域。

背景技术

目前我国上下料机器人的研究，机械手大都采用夹持类，夹持类手部除常用的夹钳式外还有挂钩式和弹簧式；这类机械手的缺陷在：很难适应于大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，若采用夹持型则成本较高，并且很难满足所需要求，是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供冲床气吸附式机械手。

本实用新型要解决的问题是现有夹持类机械手应该范围有限的不足。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘、固定环、垫片、支撑杆、螺母、基板、控制器和真空发生器，所述橡胶吸盘通过固定环和垫片安装在支撑杆下部，基板通过螺母固定在支撑杆上部，支撑杆上方通过气管连接真空发生器，控制器安装在气管上。

所述橡胶吸盘为蝶形。

所述支撑杆内部为中空。

本实用新型的优点：①气吸附式手能够抓取大平面（单独接触无法抓取）、易碎（玻璃、瓷盘）、微小（不易抓取）的物体，使用面也较大；②能够降低劳动成本；③ 制造简单，可以提高经济效益，应具有广泛的市场空间。

附图说明

图1是本实用新型冲床气吸附式机械手的立体图；

图中：1、橡胶吸盘  2、固定环  3、垫片  4、支撑杆  5、螺母  6、基板  7、控制器  8、真空发生器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

冲床气吸附式机械手，包括橡胶吸盘1、固定环2、垫片3、支撑杆4、螺母5、基板6、控制器7和真空发生器8，所述橡胶吸盘1通过固定环2和垫片3安装在支撑杆4下部，用于吸附零部件；基板6通过螺母5固定在支撑杆4上部，实现该部件和机床的连接；支撑杆4上方通过气管连接真空发生器8，控制器7安装在气管上，控制真空抓力的产生和关闭。

所述橡胶吸盘1为蝶形。

所述支撑杆4内部为中空，从而和气管配合形成真空吸附。

本实用新型的使用方法：将基板6安装在机床上并调好位置，取料时，橡胶吸盘1与物体表面接触，橡胶吸盘1在边缘既起到密封作用，又起到缓冲作用，然后真空抽气，吸盘内腔形成真空，吸取物料；放料时，管路接通大气，失去真空，物体放下；为避免在取、放料时产生撞击，有的还在支撑杆4上配有弹簧缓冲；为了更好地适应物体吸附面的倾斜状况，有的在橡胶吸盘1背面设计有球铰链；真空吸附取料手有时还用于微小难以抓取的零件，简单实用。