[实用新型]一种多工位柔性夹持工装

摘要

一种多工位柔性夹持工装，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。它包括机架、旋转体和夹持总成，在机架上设有一对立板，在两立板之间可转动的安装有旋转体；在旋转体的外壁沿周向均匀设置有四个安装板，在每一安装板上活动安装有一对夹持总成；夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，滑块滑动安装在安装板上的滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板，在垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板。该夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。

主权项

一种多工位柔性夹持工装，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉；所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。