[实用新型]一种多工位柔性夹持工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及骨骼夹持工装技术领域，具体地说是一种具有多工位的柔性夹具。

背景技术

人造骨骼在骨科病人的治疗当中，起着不可替代的作用，在人造骨骼的加工过程中，由于人造骨骼的长度等尺寸不尽相同，因此，接骨板的夹持对于保证机加工的精度是十分重要的。有时需要夹持多个人造骨骼，这就对夹具上的夹持工位的数目有所要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多工位柔性夹具，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉；

所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。

进一步地，所述旋转体为圆管形的金属件。

进一步地，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。

进一步地，所述夹持槽为V形。

进一步地，所述立板通过螺栓固定在机架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种多工位柔性夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。

附图说明

图1为本实用新型的三维图；

图2为夹持总成的三维图；

图3为旋转体与夹持总成的配合图；

图4为旋转体的三维图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的主视图；

图中：1机架，2立板，3轴套，31主轴，4旋转体，41支板，42安装板，421滑槽，5滑块，51垫板，52轴承组件，53丝杠，54驱动手柄，55第一丝杠螺母，56第二丝杠螺母，57夹板，6骨骼，7工位控制手柄。

具体实施方式

如图1至图6所示，本实用新型包括机架1、立板2、轴套3、主轴31、旋转体4、支板41、安装板42、滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56、夹板57和工位控制手柄7，下面结合附图对本实用新型进行描述。

如图1所示，机架1为本实用新型的基体，通过机架将该夹具安装在机床上。在机架的上部通过螺栓固定安装有一对立板2，在两立板之间可转动的安装有旋转体4，如图4至图6所示，旋转体为圆管状金属件，在旋转体的外壁上沿周向均匀布置有四个支板41，支板为条状的金属板，支板沿旋转体的径向设置。在每一支板上固定有一安装板42，安装板为金属板，安装板与对应的支板垂直设置，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。在每一安装板上设有若干滑槽421，在滑槽上可移动的安装夹持总成。

如图2所示，夹持总成包括滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56和夹板57，滑块的形状与滑槽的形状相适应，滑块滑动安装在滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板51，为实现滑块与安装板的相对固定，在垫板与安装板之间设有锁紧螺钉。在垫板的两端分别固定有一轴承组件52，在两轴承组件之间设有一丝杠53，丝杠的两端螺纹旋向相反。在丝杠的一端配合安装第一丝杠螺母55，在丝杠的另一端配合安装第二丝杠螺母56，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板57，在夹板的作用端设有V形的夹持槽，两夹板上的夹持槽相对设置并配合作用夹持骨骼。为驱动丝杠转动，在丝杠的一端固定有驱动手柄54。