[实用新型]一种多工位柔性夹持工装

权利要求书

1.一种多工位柔性夹持工装，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉；

所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。

2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹持工装，其特征是，所述旋转体为圆管形的金属件。

3.根据权利要求2所述的一种多工位柔性夹持工装，其特征是，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹持工装，其特征是，所述夹持槽为V形。

5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹持工装，其特征是，所述立板通过螺栓固定在机架上。