[实用新型]一种基于PLC控制的采煤机通讯系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，包括数据采集终端和用于将数据采集终端采集的数据信号传输至计算机的数据传输模块，数据传输模块包括第一光隔离中继器和与第一光隔离中继器相接的第一CAN通讯模块；数据采集终端包括第二光隔离中继器和与第一CAN通讯模块相接的PLC，第二光隔离中继器与PLC之间依次接有第三光隔离中继器和第二CAN通讯模块，第三光隔离中继器的输入端接有第一接口模块、第一编码器、第二编码器、第三编码器和倾角传感器；第三光隔离中继器的输出端接有第二接口模块、第一变频器和第二变频器。本实用新型结构简单，设计合理，提高了采煤机整个总线系统的稳定性，便于推广使用。

主权项

一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，所述采煤机包括第一摇臂、第二摇臂、用于控制采煤机行走的第一电动机和第二电动机，其特征在于：所述采煤机通讯系统包括数据采集终端(1)和用于将数据采集终端(1)采集的数据信号传输至计算机的数据传输模块(2)，所述数据传输模块(2)包括第一光隔离中继器(2‑1)和与第一光隔离中继器(2‑1)相接的第一CAN通讯模块(2‑2)；所述数据采集终端(1)包括第二光隔离中继器(1‑1)和与所述第一CAN通讯模块(2‑2)相接的PLC(1‑2)，所述第二光隔离中继器(1‑1)与所述PLC(1‑2)之间依次接有第三光隔离中继器(1‑3)和第二CAN通讯模块(1‑4)，所述第三光隔离中继器(1‑3)的输入端接有第一接口模块(1‑5)、用于采集所述第一摇臂的上升位移的第一编码器(1‑6)、用于采集所述第二摇臂的上升位移的第二编码器(1‑7)、用于采集采煤机行走位移的第三编码器(1‑8)和用于采集采煤机所处地面相对于水平位置的夹角的倾角传感器(1‑9)；所述第三光隔离中继器(1‑3)的输出端接有第二接口模块(1‑10)、用于控制所述第一电动机转速的第一变频器(1‑11)和用于控制所述第二电动机转速的第二变频器(1‑12)。