[实用新型]一种基于PLC控制的采煤机通讯系统

说明书

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的采煤机通讯系统。

背景技术

目前国产煤炭的开采主要靠采煤机来开采，采煤机在开采时需要人工控制采煤机的各个动作，但由于采煤机的不断发展和客户对采煤机各个功能的要求，智能化采煤机由此诞生，智能化采煤机能够实现内部各个功能模块之间的通讯和与上位机的远程通讯，通常由PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、与PLC相接的一个CAN通讯模块、与CAN通讯模块分别相接的各个功能模块(例如，编码器、变频器、倾角传感器等)组成，具体工作过程以编码器为例进行说明：编码器采集摇臂上升的高度值，并将此高度值转换为对应的数字电压信号后输入至CAN通讯模块，CAN通讯模块将此数字电压信号发送至PLC，PLC将获取到的数字电压信号与预设电压信号进行比较，若确定获取到的数字电压信号与预设电压信号相同，则PLC控制摇臂停止上升，并将获取到的数字电压信号通过CAN通讯模块传输至上位机进行显示。但在上述智能化采煤机的控制系统中，PLC与上位机之间连接的通讯线是采用动力电缆中的控制线，而此控制线在高压中的电磁干扰较严重，从而导致CAN通讯模块的电磁干扰较严重，进而导致CAN通讯模块与各个功能模块之间的通信也不稳定，降低了采煤机整个总线系统的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其结构简单，设计合理，提高了采煤机整个总线系统的稳定性，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，所述采煤机包括第一摇臂、第二摇臂、用于控制采煤机行走的第一电动机和第二电动机，其特征在于：所述采煤机通讯系统包括数据采集终端和用于将数据采集终端采集的数据信号传输至计算机的数据传输模块，所述数据传输模块包括第一光隔离中继器和与第一光隔离中继器相接的第一CAN通讯模块；所述数据采集终端包括第二光隔离中继器和与所述第一CAN通讯模块相接的PLC，所述第二光隔离中继器与所述PLC之间依次接有第三光隔离中继器和第二CAN通讯模块，所述第三光隔离中继器的输入端接有第一接口模块、用于采集所述第一摇臂的上升位移的第一编码器、用于采集所述第二摇臂的上升位移的第二编码器、用于采集采煤机行走位移的第三编码器和用于采集采煤机所处地面相对于水平位置的夹角的倾角传感器；所述第三光隔离中继器的输出端接有第二接口模块、用于控制所述第一电动机转速的第一变频器和用于控制所述第二电动机转速的第二变频器。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述PLC的型号包括芯片CP1H。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，所述第一CAN通讯模块包括型号为CORT21的模块U1，所述第二CAN通讯模块包括型号为CORT21的模块U2，所述模块U1的RXD引脚和TXD引脚均与所述芯片CP1H相接，所述模块U2的RXD引脚和TXD引脚均与所述芯片CP1H相接。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一光隔离中继器、所述第二光隔离中继器和所述第三光隔离中继器的型号均包括ECANG-F。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一编码器、所述第二编码器和所述第三编码器的型号均包括AX65-1612-E-L.72-SB-2。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述倾角传感器的型号包括CS-2TAS-06。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一变频器和所述第二变频器的型号均包括ACS800。

上述的一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一接口模块和所述第二接口模块的型号均包括BX5100。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理。

2、本实用新型通过第一CAN通讯模块与计算机进行远程通讯，通过第二CAN通讯模块与采煤机自身的模块进行通讯，从而将采煤机自身的模块间的通讯与远程通讯分离，互不干扰，提高了采煤机整个总线系统的稳定性。

3、本实用新型便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，提高了采煤机整个总线系统的稳定性，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明