[实用新型]一种基于PLC控制的采煤机通讯系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的采煤机通讯系统，所述采煤机包括第一摇臂、第二摇臂、用于控制采煤机行走的第一电动机和第二电动机，其特征在于：所述采煤机通讯系统包括数据采集终端(1)和用于将数据采集终端(1)采集的数据信号传输至计算机的数据传输模块(2)，所述数据传输模块(2)包括第一光隔离中继器(2-1)和与第一光隔离中继器(2-1)相接的第一CAN通讯模块(2-2)；所述数据采集终端(1)包括第二光隔离中继器(1-1)和与所述第一CAN通讯模块(2-2)相接的PLC(1-2)，所述第二光隔离中继器(1-1)与所述PLC(1-2)之间依次接有第三光隔离中继器(1-3)和第二CAN通讯模块(1-4)，所述第三光隔离中继器(1-3)的输入端接有第一接口模块(1-5)、用于采集所述第一摇臂的上升位移的第一编码器(1-6)、用于采集所述第二摇臂的上升位移的第二编码器(1-7)、用于采集采煤机行走位移的第三编码器(1-8)和用于采集采煤机所处地面相对于水平位置的夹角的倾角传感器(1-9)；所述第三光隔离中继器(1-3)的输出端接有第二接口模块(1-10)、用于控制所述第一电动机转速的第一变频器(1-11)和用于控制所述第二电动机转速的第二变频器(1-12)。

2.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述PLC(1-2)的型号包括芯片CP1H。

3.按照权利要求2所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一CAN通讯模块(2-2)包括型号为CORT21的模块U1，所述第二CAN通讯模块(1-4)包括型号为CORT21的模块U2，所述模块U1的RXD引脚和TXD引脚均与所述芯片CP1H相接，所述模块U2的RXD引脚和TXD引脚均与所述芯片CP1H相接。

4.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一光隔离中继器(2-1)、所述第二光隔离中继器(1-1)和所述第三光隔离中继器(1-3)的型号均包括ECANG-F。

5.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一编码器(1-6)、所述第二编码器(1-7)和所述第三编码器(1-8)的型号均包括AX65-1612-E-L.72-SB-2。

6.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述倾角传感器(1-9)的型号包括CS-2TAS-06。

7.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一变频器(1-11)和所述第二变频器(1-12)的型号均包括ACS800。

8.按照权利要求1所述的基于PLC控制的采煤机通讯系统，其特征在于：所述第一接口模块(1-5)和所述第二接口模块(1-10)的型号均包括BX5100。