[实用新型]可上下及旋转的吸盘手臂有效
| 申请号： | 201520362703.9 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204640241U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 胡国平;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了可上下及旋转的吸盘手臂，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧开有内凹的斜向轨道，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接至少一个滑轮，所述滑轮卡装于对应侧的斜向轨道内，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 旋转 吸盘 手臂 | ||
【主权项】：
可上下及旋转的吸盘手臂，其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧开有内凹的斜向轨道，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接至少一个滑轮，所述滑轮卡装于对应侧的斜向轨道内，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆贯穿上下块结构的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。
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