[实用新型]可上下及旋转的吸盘手臂

权利要求书

1.可上下及旋转的吸盘手臂，其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧开有内凹的斜向轨道，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接至少一个滑轮，所述滑轮卡装于对应侧的斜向轨道内，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆贯穿上下块结构的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。

2.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述斜向轨道具体为自靠近水平气缸的一侧向靠近上下块结构的一侧逐渐升高的结构，当水平气缸的活塞杆靠近上下块结构运动时，所述吸盘模块向下动作。

3.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接两个滑轮，两个滑轮呈斜线排列布置，两个滑轮所组成的斜线的斜度和所述斜向轨道的斜度一致。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述旋转盘结构的上段的上表面的外侧设置有定位座，弹性阻尼压杆的中段通过转轴装于所述定位座，所述弹性阻尼压杆的一端位于所述旋转盘结构的中心位置的正上方，所述弹性阻尼压杆的另一端包括向上折弯结构，所述向上折弯结构位于安装腔的空间区域内，所述弹性阻尼压杆的另一端末端的下方设置有阻尼结构，所述阻尼结构位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋转盘结构的中心位置设置有阻尼压杆轴，所述阻尼压杆轴贯穿所述旋转盘结构的中心，所述阻尼压杆轴的上端外露于所述旋转盘结构的上端面，所述阻尼压杆轴的下端外露于所述吸盘模块。

5.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述安装腔相对于所述上下块结构的垂直面上布置有对应的垂直向导轨结构。

6.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述圆弧扩散槽具体为以前部插杆为中心线向两侧分别扩散44.5°。

7.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述上下块控制杆的两侧分别通过滑块连接对应侧的水平向导轨结构，所述上下块控制杆的前端开有上下块避让内凹槽。

8.如权利要求1所述的可上下及旋转的吸盘手臂，其特征在于：所述拨叉杆的中部位置通过转轴连接于定位板，所述定位板紧固于所述展臂的两侧的下部位置。