[实用新型]可上下及旋转的吸盘手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件取放的技术领域，具体为可上下及旋转的吸盘手臂。

背景技术

现有的工件取放结构，其一般为吸盘结构，现有的吸盘结构，包括吸盘模块、可上下伸缩的导向杆，其导向杆一般通过电机驱动，在实际过程中，电机一般通过丝杆结构驱动导向杆，丝杆结构在实际使用过程中调节需要的时间较长，使得吸盘结构的工作效率低；且现有的吸盘结构的吸盘模块没法根据模具腔进行自主调节，一般都需要模具腔对准吸盘结构所携带的产品，其对准工作耗时长，进一步降低了吸盘结构的工作效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了可上下及旋转的吸盘手臂，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。

可上下及旋转的吸盘手臂，其技术方案是这样的：其包括展臂、吸盘模块，所述展臂的一端的下方布置有所述吸盘模块，其特征在于：所述吸盘模块的中心位置设置有旋转盘结构，所述旋转盘结构的中段的外环面套装有上下块结构，所述上下块结构的两侧开有内凹的斜向轨道，所述上下块结构贯穿所述展臂的一端的安装腔，所述展臂内设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆的前端紧固连接有上下块控制杆，所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接至少一个滑轮，所述滑轮卡装于对应侧的斜向轨道内，所述展臂的底部位置布置有旋转拨杆，所述旋转拨杆包括朝向旋转盘结构的前部插杆、远离旋转盘结构的后部连接轴，所述旋转拨杆的中段位于直线导向结构内，锁紧状态下所述前部插杆贯穿上下块结构的避让槽后、插装于所述旋转盘结构的定位槽内，所述定位槽朝向所述前部插杆的前端部分具体为圆弧扩散槽，所述旋转拨杆的后部连接轴凸起卡装于拨叉杆的后端长槽孔内，所述拨叉杆的前端拨叉位置外凸于所述展臂。

其进一步特征在于：

所述斜向轨道具体为自靠近水平气缸的一侧向靠近上下块结构的一侧逐渐升高的结构，当水平气缸的活塞杆靠近上下块结构运动时，所述吸盘模块向下动作；

所述上下块控制杆的靠近所述上下块结构的两侧前凸并分别紧固连接两个滑轮，两个滑轮呈斜线排列布置，两个滑轮所组成的斜线的斜度和所述斜向轨道的斜度一致，确保运行平稳；

所述旋转盘结构的上段的上表面的外侧设置有定位座，弹性阻尼压杆的中段通过转轴装于所述定位座，所述弹性阻尼压杆的一端位于所述旋转盘结构的中心位置的正上方，所述弹性阻尼压杆的另一端包括向上折弯结构，所述向上折弯结构位于安装腔的空间区域内，所述弹性阻尼压杆的另一端末端的下方设置有阻尼结构，所述阻尼结构位于所述展臂的上端面的正上方，所述旋转盘结构的中心位置设置有阻尼压杆轴，所述阻尼压杆轴贯穿所述旋转盘结构的中心，所述阻尼压杆轴的上端外露于所述旋转盘结构的上端面，所述阻尼压杆轴的下端外露于所述吸盘模块；

所述安装腔相对于所述上下块结构的垂直面上布置有对应的垂直向导轨结构，确保上下块结构的垂直向运动顺畅进行；

所述圆弧扩散槽具体为以前部插杆为中心线向两侧分别扩散44.5°，确保自主调整角度的范围；

所述上下块控制杆的两侧分别通过滑块连接对应侧的水平向导轨结构，所述上下块控制杆的前端开有上下块避让内凹槽，确保上下块控制杆的水平移动顺畅进行；

所述拨叉杆的中部位置通过转轴连接于定位板，所述定位板紧固于所述展臂的两侧的下部位置。

采用本实用新型的结构后，当需要调整吸盘结构所携带的产品和模具腔的角度位置时，拨叉杆的前端拨叉位置旋转，带动后端长槽孔旋转，由于旋转拨杆仅可直线方向运动，进而带动旋转拨杆的前部插杆逐渐退出定位槽直至圆弧扩散槽内，使得吸盘结构可以在圆弧扩散槽的角度范围内进行调节，确保吸盘结构所携带的产品和模具腔角度一致，其使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔；需要垂直向动作时，带动上下块控制杆动作，进而斜向导杆带动斜向槽运动，进而带动上下块结构垂直向动作，使得吸盘模块垂直向动作，由于采用气缸进行驱动，使得上下调整快速方便；综上，其使得上下调整快速方便、且使得吸盘模块所吸持的产品可以快速对准模具腔，使得吸盘结构的工作效率高，提高了产能。

附图说明

图1为本实用新型的工作初始状态的主视图示意图；

图2为本实用新型的上下运动状态的主视图结构示意图；

图3是图1的A-A向结构示意图；

图4是图1的B-B向结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：