[实用新型]一种墙面施工机器人行走中定位检测装置有效
| 申请号： | 201520356974.3 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204759202U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周广旭;王平来;李小伟;王知学 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了墙面施工机器人行走中定位检测装置，墙面施工机器人两侧均设有履带行走装置，履带行走装置连接电机，履带行走装置所支撑的底盘上设有激光脉冲信号差动放大式位置检测装置，该装置通过信号处理电路与信号检测微处理器连接，信号检测微处理器与行走机构控制器连接，行走机构控制器与驱动器连接，驱动器驱动电机运作；墙面施工机器人的前侧或后侧设有水平和垂直激光发射器。激光脉冲信号差动放大式位置检测装置检测墙面施工机器人行走中位置信号，控制器通过驱动器控制机器人两侧的行走电机，保证其按照引导激光面行走并精确定位；结构简单，行走及定位过程完全实现直线引导，行走速度和定位效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 施工 机器人 行走 定位 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种墙面施工机器人行走中定位检测装置，所述墙面施工机器人两侧均设有履带行走装置，履带行走装置连接电机，其特征是，所述履带行走装置所支撑的底盘上设有激光脉冲信号差动放大式位置检测装置，所述激光脉冲信号差动放大式位置检测装置通过信号处理电路与信号检测微处理器连接，信号检测微处理器与行走机构控制器连接，行走机构控制器与驱动器连接，驱动器驱动电机运作；所述墙面施工机器人的前侧或后侧设有水平和垂直激光发射器，所述水平和垂直激光发射器发出的光线形成垂直基准面和水平基准面。
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