[实用新型]一种剪叶机自动行走控制电路有效
| 申请号： | 201520341858.4 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204613743U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 吴廷强;罗德莲;熊中刚 | 申请（专利权）人： | 遵义师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种剪叶机自动行走控制电路，包括检测模块、串口通信模块、中央控制模块和执行控制模块；所述检测模块的信号输出端通过串口通信模块与中央控制模块的信号输入端连接，所述中央控制模块的信号输出端与执行控制模块中的光耦隔离单元和电机驱动单元依次连接，电机驱动单元的信号输出端与电机连接。本实用新型自动行走控制电路可实现烟苗剪叶机一键启动，自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换，运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动，实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收，最终实现高效节能的自动行走动作控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪叶机 自动 行走 控制电路 | ||
【主权项】：
一种剪叶机自动行走控制电路，包括检测模块、串口通信模块、中央控制模块和执行控制模块，其特征在于：所述检测模块的信号输出端通过串口通信模块与中央控制模块的信号输入端连接，所述中央控制模块的信号输出端与执行控制模块中的光耦隔离单元和电机驱动单元依次连接，电机驱动单元的信号输出端与电机连接。
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