[实用新型]一种剪叶机自动行走控制电路有效
| 申请号： | 201520341858.4 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204613743U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 吴廷强;罗德莲;熊中刚 | 申请（专利权）人： | 遵义师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 剪叶机 自动 行走 控制电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种剪叶机自动行走控制电路，包括检测模块、串口通信模块、中央控制模块和执行控制模块，其特征在于：所述检测模块的信号输出端通过串口通信模块与中央控制模块的信号输入端连接，所述中央控制模块的信号输出端与执行控制模块中的光耦隔离单元和电机驱动单元依次连接，电机驱动单元的信号输出端与电机连接。
2.如权利要求1所述的剪叶机自动行走控制电路，其特征在于：所述中央控制模块的主芯片为STC12C5A60S2。
3.如权利要求1所述的剪叶机自动行走控制电路，其特征在于：所述电机驱动单元的主芯片为BTS7970B。
4.如权利要求1所述的剪叶机自动行走控制电路，其特征在于：所述串口通信模块的通信芯片型号为MAX485。
5.如权利要求1所述的剪叶机自动行走控制电路，其特征在于：所述光耦隔离单元的主芯片为高速光耦T1P521－M4。
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