[实用新型]一种IML伺服堆叠机构有效
| 申请号： | 201520332946.8 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204643179U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 李炎球;杨武锦;杨桐升 | 申请（专利权）人： | 东莞市威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/14 | 分类号： | B65G57/14 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 余伦 |
| 地址： | 523379 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸连接一治具板。本实用新型的伺服皮带传动机构带动槽轮机构做上下滑动，同时通过槽轮机构使治具支架产生旋转形成倒角，引拔气缸带动治具支架前后移动，IML伺服堆叠机构使得治具板实现前后上下及转动运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 iml 伺服 堆叠 机构 | ||
【主权项】：
一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸设置在治具支架内，并连接一治具板。
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