[实用新型]一种IML伺服堆叠机构

权利要求书

1.一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸设置在治具支架内，并连接一治具板。

2.根据权利要求1所述的IML伺服堆叠机构，其特征在于：所述上、下皮带轮分别设置在所述侧板的上部及下部，所述皮带绕过上下皮带轮，所述伺服马达连接所述上皮带轮，所述皮带夹持块固定在皮带上。

3.根据权利要求1所述的IML伺服堆叠机构，其特征在于：所述滑动旋转支架包括两侧连接板及中间连接板，所述侧连接板通过一滑动轮活动设置在所述侧板的滑动凹槽内，左侧的所述侧连接板连接所述皮带夹持块。

4.根据权利要求3所述的IML伺服堆叠机构，其特征在于：所述滑动凹槽上部为弧形结构，下部为竖直的直线结构。

5.根据权利要求3所述的IML伺服堆叠机构，其特征在于：所述引拔气缸缸体固定在所述中间连接板的中部，所述引拔气缸的气杆头部固定连接所述治具支架，所述旋转气缸的气杆头部连接所述治具板。