[实用新型]一种IML伺服堆叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的机械制造的技术领域，具体涉及一种IML伺服堆叠机构。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在模内镶件注塑企业中，对成品的堆叠大都采用人工操作，部分则采用机械手操作，其人工操作效率低。

现有技术中，通常采用堆叠机构来堆叠模内镶件注塑后的塑胶件，而由于原堆叠机构设计由于机架本体内宽空间不够，注塑产品收集时造成干扰及调整不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种IML伺服堆叠机构，采用数位控制伺服机构，加大机架本体内宽，结构紧湊稳定。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种IML伺服堆叠机构，其特征在于：其包括伺服皮带传动机构、槽轮机构及治具机构，所述伺服皮带传动机构包括伺服马达、上、下皮带轮、皮带夹持块及皮带，所述槽轮机构包括设有滑动凹槽的侧板、滑动板及滑动旋转支架，所述滑动板连接所述皮带夹持块，所述滑动板还连接所述滑动旋转支架；所述治具机构包括治具支架、引拔气缸、旋转气缸，所述引拔气缸连接所述治具支架，所述旋转气缸设置在治具支架内，并连接一治具板。

所述上、下皮带轮分别设置在所述侧板的上部及下部，所述皮带绕过上下皮带轮，所述伺服马达连接所述上皮带轮，所述皮带夹持块固定在皮带上。

所述滑动旋转支架包括两侧连接板及中间连接板，所述侧连接板通过一滑动轮活动设置在所述侧板的滑动凹槽内，左侧的所述侧连接板连接所述皮带夹持块。

所述滑动凹槽上部为弧形结构，下部为竖直的直线结构。

所述引拔气缸缸体固定在所述中间连接板的中部，所述引拔气缸的气杆头部固定连接所述治具支架，所述旋转气缸的气杆头部连接所述治具板。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用伺服控制的控制方式，加大堆叠机构的内宽，结构紧湊稳定；伺服皮带传动机构带动槽轮机构做上下滑动，同时通过槽轮机构使治具支架产生旋转形成倒角，引拔气缸带动治具支架前后移动，旋转气缸固定于治具支架上，治具板连接于旋转气缸前端，IML伺服堆叠机构使得治具板实现前后上下及转动运动轨迹。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图一；

图2为本实施例的整体结构示意图二；

图3为本实施例的侧板结构示意图。

图中：1.伺服皮带传动机构，11.伺服马达，12.上皮带轮，13.下皮带轮，14.皮带夹持块，15.皮带，2.槽轮机构，21.侧板，22.滑动凹槽，23.滑动板，24.滑动旋转支架，25.侧连接板，26.中间连接板，27.滑动轮，3.治具机构，31.治具支架，32.引拔气缸，33.旋转气缸，4.治具板。

具体实施方式

实施例，参见图1～图3，本实施例提供的IML伺服堆叠机构，其包括伺服皮带传动机构1、槽轮机构2及治具机构3，所述伺服皮带传动机构1包括伺服马达11、上、下皮带轮13、皮带夹持块14及皮带15，所述槽轮机构2包括设有滑动凹槽22的侧板21、滑动板23及滑动旋转支架24，所述滑动板23连接所述皮带夹持块14，所述滑动板23还连接所述滑动旋转支架24；所述治具机构3包括治具支架31、引拔气缸32、旋转气缸33，所述引拔气缸32连接所述治具支架31，所述旋转气缸33设置在治具支架31内，并连接一治具板4。伺服皮带传动机构1带动槽轮机构2做上下滑动，同时通过槽轮机构2使治具支架31产生旋转形成倒角，引拔气缸32带动治具支架31前后移动，旋转气缸33固定于治具支架31上，治具板4连接于旋转气缸33前端，IML伺服堆叠机构使得治具板4实现前后上下及转动运动轨迹。

所述上、下皮带轮13分别设置在所述侧板21的上部及下部，所述皮带15绕过上下皮带轮13，所述伺服马达11连接所述上皮带轮12，所述皮带夹持块14固定在皮带15上，通过伺服马达11带动皮带15的动作，从而带动皮带夹持块14左上下位移动作。