[实用新型]智能垃圾桶的三维移动压缩装置

摘要

本实用新型公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩装置，包括底部框架，支撑框架，还包括第一步进电机、第二步进电机及第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、圆滚筒、第一从动同步带轮、第二从动同步带轮、同步带、同步带夹、第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机、直流电机、主动齿轮、轴承座、第一轴承、双孔轴承座、第一从动齿轮、第二从动齿轮、伸缩连杆、伸缩盘。本实用新型提供的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置能够自动高效且智能移动压缩垃圾，解决垃圾桶垃圾蓬乱污脏，松散溢出的问题，而且能够节约人力成本，方便健康生活，保障卫生环保。

主权项

一种智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，包括底部框架(1)，支撑框架(2)，及安装在支撑框架(2)上的第一铝片(24)和第二铝片(31)，其特征在于：还包括安装在支撑框架(2)上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，及套在第一步进电机(46)上的第一主动同步带轮(45)，及套在第二步进电机(40)上的第二主动同步带轮(39)，及安装在第一铝板(37)与第二铝板(35)间的圆滚筒，及连接在第一铝片(24)上的第一从动同步带轮(25)，及连接在第二铝片(31)上的第二从动同步带轮(32)，及依次啮合连接在第一主动同步带轮(45)、圆滚筒(43)、第二主动同步带轮(39)、第二从动同步带轮(32)、圆滚筒(43)、第一从动同步带轮(25)、第一主动同步带轮(45)上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带(44)，及安装在圆滚筒(43)和型材(36)上的第一铝板(37)，及通过横向直线滑块(34)与横向直线滑轨(33)安装在支撑框架(2)上的第二铝板(35)，及通过纵向直线滑块(49)和纵向直线滑轨(47)连接在第二铝板(35)下的第三铝板(42)，及安装在第三铝板(42)上用于与同步带(44)固定的同步带夹(48)，及安装在第三铝板(42)上用于驱动第四铝板(26)竖直移动的第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)，及安装在第四铝板(26)上用于与第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)螺旋连接的丝杆螺母(28)，及通过电机固定支架(23)连接在第四铝板(26)上的直流电机(22)，及套在直流电机(22)上的主动齿轮(3)，及通过第一铝轴(7)与主动齿轮(3) 连接的轴承座(5)，及安装在轴承座(5)上的第一轴承(6)，及安装在第四铝板(26)上的双孔轴承座(4)，及通过第二铝轴(9)和第二轴承(12)连接在双孔轴承座(4)上用于主动齿轮(3)啮合传动驱动的第一从动齿轮(21)，及通过第三铝轴(10)和第三轴承(11)连接在双孔轴承座(4)上用于第一从动齿轮(21)啮合传动驱动的第二从动齿轮(8)，及通过第二铝轴(9)、第三铝轴(10)分别固定在第一从动齿轮(21)、和第二从动齿轮(8)上的伸缩连杆(13)，及通过圆柱轴销(17)铰接在伸缩连杆(13)上的伸缩盘(14)。