[实用新型]智能垃圾桶的三维移动压缩装置

权利要求书

1.一种智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，包括底部框架(1)，支撑框架(2)，及安装在支撑框架(2)上的第一铝片(24)和第二铝片(31)，其特征在于：还包括安装在支撑框架(2)上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，及套在第一步进电机(46)上的第一主动同步带轮(45)，及套在第二步进电机(40)上的第二主动同步带轮(39)，及安装在第一铝板(37)与第二铝板(35)间的圆滚筒，及连接在第一铝片(24)上的第一从动同步带轮(25)，及连接在第二铝片(31)上的第二从动同步带轮(32)，及依次啮合连接在第一主动同步带轮(45)、圆滚筒(43)、第二主动同步带轮(39)、第二从动同步带轮(32)、圆滚筒(43)、第一从动同步带轮(25)、第一主动同步带轮(45)上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带(44)，及安装在圆滚筒(43)和型材(36)上的第一铝板(37)，及通过横向直线滑块(34)与横向直线滑轨(33)安装在支撑框架(2)上的第二铝板(35)，及通过纵向直线滑块(49)和纵向直线滑轨(47)连接在第二铝板(35)下的第三铝板(42)，及安装在第三铝板(42)上用于与同步带(44)固定的同步带夹(48)，及安装在第三铝板(42)上用于驱动第四铝板(26)竖直移动的第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)，及安装在第四铝板(26)上用于与第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)螺旋连接的丝杆螺母(28)，及通过电机固定支架(23)连接在第四铝板(26)上的直流电机(22)，及套在直流电机(22)上的主动齿轮(3)，及通过第一铝轴(7)与主动齿轮(3)连接的轴承座(5)，及安装在轴承座(5)上的第一轴承(6)，及安装在第四铝板(26)上的双孔轴承座(4)，及通过第二铝轴(9)和第二轴承(12)连接在双孔轴承座(4)上用于主动齿轮(3)啮合传动驱动的第一从动齿轮(21)，及通过第三铝轴(10)和第三轴承(11)连接在双孔轴承座(4)上用于第一从动齿轮(21)啮合传动驱动的第二从动齿轮(8)，及通过第二铝轴(9)、第三铝轴(10)分别固定在第一从动齿轮(21)、和第二从动齿轮(8)上的伸缩连杆(13)，及通过圆柱轴销(17)铰接在伸缩连杆(13)上的伸缩盘(14)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于：

还包括固定在横向直线导轨(33)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关(30)。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于：

还包括固定在纵向直线导轨(47)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关(29)。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于：

还包括固定在第一丝杆步进电机(38)丝杆上用于检测第四铝板(26)是否到达设定位置的第三微动开关(27)。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于：

还包括与伸缩盘(14)固定的第一支撑块(15)，第一支撑块(15)安装在压力传感器(16)上，及通过固定在压力传感器(16)上的第二支撑块(20)连接的用于压缩垃圾的压缩盘(18)，及安装在压缩盘(18)中用于检测并反馈压缩盘(18)与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器(19)。