[实用新型]一种机械臂的手爪有效
| 申请号： | 201520296315.5 | 申请日： | 2015-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN204748638U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨婕 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械臂的手爪，包括圆洞、第二硅胶层、第二压力传感器、电动推杆、第一压力传感器、第一硅胶层、手爪主体、端盖和滚轴，所述手爪主体下端安装两个滚轴，滚轴上左右两端各安装端盖，手爪主体上接触球状果蔬的侧面安装第一硅胶层，第一硅胶层内安装三个第一压力传感器，第一压力传感器通过导线与机械臂的控制器相连，第一硅胶层内设有四个圆洞，圆洞内安装电动推杆；本实用新型的优点是：具有伸缩结构，能稳固的抓取果蔬。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械臂的手爪，包括圆洞（1）、第二硅胶层（2）、第二压力传感器（3）、电动推杆（4）、第一压力传感器（5）、第一硅胶层（6）、手爪主体（7）、端盖（8）和滚轴（9），其特征是：所述手爪主体（7）下端安装两个滚轴（9），滚轴（9）上左右两端各安装端盖（8），手爪主体（7）上接触球状果蔬的侧面安装第一硅胶层（6），第一硅胶层（6）内安装三个第一压力传感器（5），第一压力传感器（5）通过导线与机械臂的控制器相连，第一硅胶层（6）内设有四个圆洞（1），圆洞（1）内安装电动推杆（4），电动推杆（4）前端可伸出圆洞（1），电动推杆（4）通过导线与机械臂的控制器相连，电动推杆（4）顶端安装第二硅胶层（2），第二硅胶层（2）内安装第二压力传感器（3），第二压力传感器（3）通过导线与机械臂的控制器相连。
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