[实用新型]一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手有效
| 申请号： | 201520293958.4 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204604312U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;谢传胜;梁西波;王文青;方景红 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车、第二夹钳车和丝杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与第二夹钳车上的夹钳相对放置。第一夹钳车上安装有平移电机和间距调整电机。第二夹钳车上安装有丝套。丝杆连接第一夹钳车上的间距调整电机和第二夹钳车上的丝套；平移电机与第一夹钳车下的滚轮相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 功能 动力 夹钳 机械手 | ||
【主权项】：
一种带自动调节功能的单动力双联夹钳机械手，包括第一夹钳车(1)和第二夹钳车(2)；所述第一夹钳车(1)和第二夹钳车(2)上分别安装有夹钳(3)；所述第一夹钳车(1)上的夹钳(3)与所述第二夹钳车(2)上的夹钳(3)相对放置；其特征在于，该单动力双联夹钳机械手还包括丝杆(4)；所述第一夹钳车(1)上安装有平移电机(11)和间距调整电机(12)；所述第二夹钳车(2)上安装有丝套(21)；所述丝杆(4)连接第一夹钳车(1)上的间距调整电机(12)和第二夹钳车(2)上的丝套(21)；所述平移电机(11)与所述第一夹钳车(1)下的滚轮(13)相连，用于驱动所述单动力双联夹钳机械手在传送轨道上平移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，未经安徽鲲鹏装备模具制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520293958.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：直角坐标六轴机器人
- 下一篇：一种可以自动收线的墨斗
