[实用新型]一种基于PLC控制的机械手有效
| 申请号： | 201520279899.5 | 申请日： | 2015-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN204679820U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张伟飞 | 申请（专利权）人： | 张伟飞 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311835 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手,所述工件通过强力磁铁与机械手手抓连接，所述机械手手抓通过伸缩杆与止动气缸连接，所述止动气缸与支撑架固定连接，所述支撑架设置为两组，所述配重设置在支撑架的尾端，所述回转圆盘与机架活动连接，所述伺服驱动器与PLC控制装置电性连接，所述交流电源通过导线分别与PLC控制装置、DC/DC和交流伺服电机电性连接，所述PLC控制装置通过保护电路与DC/DC电性连接，所述交流伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制装置电性连接，所述位置传感器分别与PLC控制装置和交流伺服电机电性连接，所述位置传感器设置在机械手手抓的左侧。该基于PLC控制的机械手，具有操作简单，成本低，控制简单，定位精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 控制 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于PLC控制的机械手,包括工件(1)、机械手手抓(2)、强力磁铁(3)、止动气缸(4)、支撑架(5)、支柱(6)、配重(7)、导轨(8)、机架(9)、回转圆盘(10)、控制电路系统(11)，其特征在于：所述工件(1)通过强力磁铁(3)与机械手手抓(2)连接，所述机械手手抓(2)通过伸缩杆与止动气缸(4)连接，所述强力磁铁(3)设置在机械手手抓(2)底部的内侧，所述止动气缸(4)与支撑架(5)固定连接，所述支撑架(5)设置为两组，所述配重(7)设置在支撑架(5)的尾端，所述支撑架(5)与支柱(6)连接，所述支柱(6)设置在回转圆盘(10)上，所述机架(9)设置在导轨(8)的上端，所述回转圆盘(10)与机架(9)活动连接，所述控制电路系统(11)由交流电源(12)、PCL控制装置(13)、保护电路(14)、DC/DC(15)、伺服驱动器(16)、速度传感器(17)、位置传感器(18)和交流伺服电机(19)组成，所述伺服驱动器(16)与PLC控制装置(13)电性连接，所述交流电源(12)通过导线分别与PLC控制装置(13)、DC/DC(15)和交流伺服电机(19)电性连接，所述PLC控制装置(13)通过保护电路(14)与DC/DC(15)电性连接，所述交流伺服电机(19)通过伺服驱动器(16)与PLC控制装置(13)电性连接，所述速度传感器(17)分别与PLC控制装置(13)和交流伺服电机(19)电性连接，所述位置传感器(18)分别与PLC控制装置(13)和交流伺服电机(19)电性连接，所述位置传感器(18)设置在机械手手抓(2)的左侧。
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