[实用新型]一种机械手外置电机刹车装置有效
| 申请号： | 201520276335.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204597710U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;代飞;曹俊;裴精精;钱根 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种机械手外置电机刹车装置，包括电机固定板、安装在所述电机固定板上的伺服电机和刹车装置，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有轴套，所述轴套上设有与所述刹车装置接触起制动作用的凸起。本实用新型机械手外置电机刹车装置通过在伺服电机的输出轴上套设有轴套，能有效的对输出轴进行制动，同时优化了机械手内部的空间，解决了内部走线困难、散热不畅、安装不方便的问题，具有节省空间、通用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 外置 电机 刹车 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手外置电机刹车装置，其特征在于：包括电机固定板、安装在所述电机固定板上的伺服电机和刹车装置，所述伺服电机设有输出轴，所述输出轴连接有轴套，所述轴套上设有与所述刹车装置接触起制动作用的凸起。
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