[实用新型]用于教学的遥控机器人小车

摘要

本实用新型公开了一种用于教学的遥控机器人小车，包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；万向轮安装在小车本体上，一对橡胶车轮分别对称安装在小车本体的两侧前部，一对直流电机的输出轴分别与一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，一对双向电调分别与一对直流电机电连接；航模六通道接收机分别与一对双向电调电连接；一对机械手分别设置在小车本体的一端，一对机械手分别与航模六通道接收机电连接；航模遥控器与航模六通道接收机无线连接。本实用新型使学生可以利用现有的成品航模遥控器、接收器、直流电机、舵机、MOS管和装潢铺的KT板直接做成机器人小车，方便简单易操作。

主权项

一种用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；所述的万向轮安装在所述的小车本体的一端中部，所述的一对橡胶车轮分别对称安装在所述的小车本体的两侧前部，所述的一对直流电机的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮与所述的直流电机的输出轴同步转动，所述的直流电机安装在所述的小车本体上；所述的一对双向电调分别安装在所述的小车本体上，所述的一对双向电调分别与所述的一对直流电机电连接；所述的航模六通道接收机安装在所述的小车本体上，所述的航模六通道接收机分别与所述的一对双向电调电连接；所述的一对机械手分别设置在所述的小车本体的一端，位于所述的万向轮的两侧，所述的一对机械手分别与所述的航模六通道接收机电连接；所述的航模遥控器与所述的航模六通道接收机无线连接，所述的航模六通道接收机设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道及第六通道，所述的航模六通道接收机通过所述的第一通道及第二通道与所述的一对直流电机连接，所述的航模六通道接收机通过所述的第三通道与所述的一对机械手连接。