[实用新型]用于教学的遥控机器人小车

权利要求书

1.一种用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：包括万向轮、一对橡胶车轮、一对直流电机、一对双向电调、航模六通道接收机、航模遥控器、一对机械手及小车本体；所述的万向轮安装在所述的小车本体的一端中部，所述的一对橡胶车轮分别对称安装在所述的小车本体的两侧前部，所述的一对直流电机的输出轴分别与所述的一对橡胶车轮的轮轴同轴连接，所述的橡胶车轮与所述的直流电机的输出轴同步转动，所述的直流电机安装在所述的小车本体上；所述的一对双向电调分别安装在所述的小车本体上，所述的一对双向电调分别与所述的一对直流电机电连接；所述的航模六通道接收机安装在所述的小车本体上，所述的航模六通道接收机分别与所述的一对双向电调电连接；所述的一对机械手分别设置在所述的小车本体的一端，位于所述的万向轮的两侧，所述的一对机械手分别与所述的航模六通道接收机电连接；所述的航模遥控器与所述的航模六通道接收机无线连接，所述的航模六通道接收机设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道及第六通道，所述的航模六通道接收机通过所述的第一通道及第二通道与所述的一对直流电机连接，所述的航模六通道接收机通过所述的第三通道与所述的一对机械手连接。

2.根据权利要求1所述的用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：所述的航模六通道接收机内设有控制电路，所述的控制电路包括舵机电路板、第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管及供电电池；所述的舵机电路板的一端分别与所述的第一三极管及第二三极管的G极连接，所述的舵机电路板的另一端分别与所述的第三三极管及第四三极管的G极连接；所述的第一三极管及第三三极管的S极分别与所述的供电电池的正极连接，所述的第二三极管及第四三极管的S极分别与所述的供电电池的负极连接。

3.根据权利要求2所述的用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：所述 的供电电池为5V直流电源。

4.根据权利要求2所述的用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：所述的第一三极管及第二三极管的D极分别与所述的直流电机的一端连接，所述的第三三极管及第四三极管的D极分别与所述的直流电机的另一端连接。

5.根据权利要求3所述的用于教学的遥控机器人小车，其特征在于：所述的舵机电路板的与所述的双向电调连接，所述的舵机电路板的输入端与信号线连接，所述的舵机电路板的电源端分别与所述的5V电源的正极及负极连接。