[实用新型]一种分布式控制系统、机器人设备有效
| 申请号： | 201520252400.1 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN204515521U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙毅;杨春卫;王松柏 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分布式控制系统、机器人设备，用以提高系统的实时性。所述分布式控制系统，包括：主控制器、与所述主控制器通过通信总线连接的若干通信总线节点设备、每一所述通信总线节点设备包括一微控制器，其中，每一所述通信总线节点设备还包括与该通信总线节点设备中的所述微控制器连接的第一拨码开关、第二拨码开关和第三拨码开关，其中：所述第一拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的地址的设定；所述第二拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的波特率的设定；所述第三拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的数据发送频率的设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 控制系统 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种分布式控制系统，包括：主控制器、与所述主控制器通过通信总线连接的若干通信总线节点设备、每一所述通信总线节点设备包括一微控制器，其特征在于，每一所述通信总线节点设备还包括与该通信总线节点设备中的所述微控制器连接的第一拨码开关、第二拨码开关和第三拨码开关，其中：所述第一拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的地址的设定；所述第二拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的波特率的设定；所述第三拨码开关，用于对应的通信总线节点设备的数据发送频率的设定。
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