[实用新型]对流段三轴式焊接工作站

摘要

本实用新型提出了一种对流段三轴式焊接工作站，用以解决现有技术中焊接机器人导向精度低、运动平稳性差的问题。一种对流段三轴式焊接工作站，包括框架和立柱，框架安装在立柱上，框架和立柱的夹角呈90°，框架上设有两根平行且高度相同的Y轴导轨，横梁可滑动设置于两根Y轴导轨，横梁上设有X轴导轨，滑台可沿X轴导轨滑动，滑台的一侧设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有焊接机器人，焊接机器人可上下滑动设置于Z轴导轨，伺服电机和控制器安装在框架上，伺服电机和控制器之间电连接，伺服电机通过连接电缆分别与X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和焊接机器人相连。该对流段三轴式焊接工作站导向度更高，可以有效提高焊接精度。

主权项

一种对流段三轴式焊接工作站，其特征在于，包括：框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。