[实用新型]对流段三轴式焊接工作站

权利要求书

1.一种对流段三轴式焊接工作站，其特征在于，包括：框架和立柱，所述框架安装在所述立柱上，所述框架和所述立柱的夹角呈90°，所述框架上设有两根Y轴导轨，两根所述的Y轴导轨平行且高度相同，两根所述的Y轴导轨之间设有横梁，所述横梁可滑动设置于两根所述的Y轴导轨，所述横梁上设有X轴导轨；

滑台，所述滑台安装在所述横梁上，所述滑台可沿所述X轴导轨滑动，所述滑台的一侧设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有焊接机器人，所述焊接机器人可上下滑动设置于所述Z轴导轨；

伺服电机和控制器，所述伺服电机和所述控制器安装在所述框架上，所述伺服电机和所述控制器之间电连接，所述伺服电机通过连接电缆分别与所述X轴导轨、所述Y轴导轨、所述Z轴导轨和所述焊接机器人相连。

2.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨均由齿轮齿条传动机构、导线保护拖链和限位缓冲块组成。

3.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述滑台上设有导向条，所述Z轴导轨平行设置于所述导向条。

4.如权利要求3所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述滑台与所述X轴导轨的接触处设有精密减速器，所述滑台上还设有焊枪清理器。

5.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述横梁的一端设有平移板，所述平移板位于所述框架之上，所述平移板可沿所述Y轴导轨方向平移，所述平移板上固定有焊丝桶。

6.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述X轴导轨的长度为41.5m，所述Y轴导轨的长度为3m，所述Z轴导轨的长度为1.2m。

7.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述立柱上设有辅助支撑件。

8.如权利要求1所述的对流段三轴式焊接工作站，其特征在于：所述框架的形状为矩形，所述框架的材料为钢管。